Для отражения разрушительного действия таранного удара лучше всего подходила монолитная, гладкая и обтекаемая поверхность. Такими качествами в полной мере обладала только кираса, появление которой не заставило долго ждать. Как ни странно, при всей внешней несхожести, кираса явилась непосредственным эволюционным потомком бригандинного доспеха. Монолитный нагрудник смогли удлинить до уровня диафрагмы за счет анатомического облегания грудного отдела. Во второй половине – конце 1360-х годов в обиход входит бригандина с нагрудником, доходившим непосредственно до талии, геометрически полностью воспроизводившим очертания нагрудников поздних кирас. Подобные доспехи утратили плавный силуэт типа «песочные часы», приобретя х-образный контур, что, кстати, немедленно сказалось на фасоне светского костюма. Собственно, от подобных бригандин до кирас был один шаг. Только наличие внешней матерчатой основы отделяло европейское вооружение от появления полного латного доспеха. Постепенно кираса стала наиболее популярным корпусным доспехом тяжелой конницы, а впоследствии и пехоты. По сравнению с бригандиной она не только отражала удар, но и обладала значительным моментом соскальзывания, не позволявшим оружию жестко встретиться с защитной поверхностью, полностью реализовав свой разрушительный потенциал. Изначально кираса представляла собой только нагрудную пластину без наспинника, которая пристегивалась поверх кольчуги ремнями, иногда в сочетании со шнуровкой. Подобная конструкция встречается вплоть до 1430-х годов, сопровождая кирасы весьма совершенных очертаний. Однако уже в конце XIV века появляется монолитный латный наспинник, который соединялся с нагрудником на плечах и боках посредством ремней и пряжек. Распространение данный элемент доспеха получил к первым декадам XV столетия.
Кираса, несомненно, проигрывала бригандине в подвижности. Гибкость позволяла бригандине закрывать весь корпус и иногда даже основание бедер. Монолитная же кираса доходила только до талии (если, конечно, она не входила в состав бригандинного доспеха). Для защиты низа живота к кирасе в 1370–1380 годах стали крепить ламинарный подол, который повторял очертания и отчасти конструкцию бригандинных подолов из горизонтальных полос (параллельно продолжали существовать кирасы без подола; они употреблялись спорадически вплоть до 1420-х годов. Кроме того, в Германии в сфере германского влияния изредка использовались чешуйчатые подолы). В отличие от бригандин, подолы кирас собирались посредством крепежа на внутренних несущих ремнях и шарнирных соединений по бокам.
С начала XV века как рыцарский доспех бригандина отходит на второй план. Тем не менее высокие боевые качества, обусловившие ее популярность в XIII–XIV веках, обеспечили ей определенное распространение и в XV–XVI веках. В этот период стали превалировать бригандины с набором из мелких пластин, отличавшиеся высокой степенью гибкости. Жесткую систему защиты почти полностью монополизировала кираса, хотя вплоть до начала XVI века продолжали иметь некоторое хождение бригандины с кирасовидным нагрудником (подобные бригандины могли снабжаться фокрами, что однозначно указывает на их применение в конном бою; примером служит бригандина (сильно фрагментированная), найденная на о. Эвбея при раскопках города Халкис).
Основным боевым наголовьем конного рыцаря с 1380-х годов стал бацинет с куполовидной тульей со значительно смещенным назад верхом. Такие шлемы сопровождались забралами, которые в основе своей имели конус. Благодаря внешнему сходству подобные забрала получили название «хундсгугель» – «собачья морда». Смотровые щели помещались в выраженных амбразуровидных выступах, образуя «глаза». Смотровая щель для обеспечения обзора нижней полусферы оформлялась аналогично, образуя «рот». Дыхательные отверстия, как правило, располагались только на правой стороне забрала. Левая сторона в первую очередь поражалась при копейной сшибке, и ее нельзя было ослаблять, нарушая ровную монолитную поверхность ската. Изначально забрала «хундсгугель» крепились к шлему посредством одной налобной петли, что было обусловлено конструктивными особенностями их эволюционных предшественников – забрал «клапвизир» 1360–1370 годов. С некоторым запозданием к 1380-м годам появились двухточечные крепления забрал посредством шарнирных петель на висках. Все без исключения забрала в рассматриваемый период были съемными, так как крепились к петле на подвижном шкворне.
Бацинет мог быть декорирован плюмажем из перьев, которые располагались на вершине шлема. Редко, но все же встречались и гребни. Однако, начиная с 1375 года, попадается ряд шлемов, снабженных вокруг покрывающей череп части пояском – валиком из ткани или кожи, украшавшимися драгоценными камнями или вышивкой. Некоторые шлемы несли просто венчик, или корону. Орнаментные подвески иногда свисали с центра шлема сзади.