Середина XIV века – время пикового развития бригандинных доспехов. Никогда ранее бригандинные покровы не пользовались столь широким распространением и не отличались таким разнообразием форм. Почти все основные фасоны покроя и пластинчатые наборы, употреблявшиеся в будущем, были изобретены именно в данный период. Важным нововведением были приталенные бригандины. Приталенной мы называем бригандину с выраженным сужением талии относительно грудной части и подола, что было заложено в покрое несущей мягкой основы и пластинчатого набора. За характерной формой приталенной бригандины с плавным обводом талии в историографии закрепился устойчивый описательный термин «песочные часы». Приталенный панцирь гораздо лучше сидел на корпусе. Весь вес распределялся между плечами и тазом – самыми мощными и приспособленными к тяжести областями человеческого тела. Кроме того, расширяющийся подол не мешал движениям ног благодаря тому, что он располагался под некоторым углом к поверхности тела. Наряду с приталенными бригандинами существовали и иные фасоны панцирей. Во-первых, традиционные для германского региона бригандины изначальной формы – «бочки» с параллельными боковыми образующими. Во-вторых, панцири с расклешенным подолом. В-третьих, уталенные бригандины, когда сужение талии достигалось за счет утяжки крепежных ремней.
Бригандинную конструкцию мог иметь практически любой элемент доспеха. Популярность этого вида защиты обеспечивалась высокой надежностью, подвижностью, простотой в эксплуатации (поверхность не надо было чистить и защищать от коррозии), высокой ремонтопригодностью и, главное, крайней дешевизной изготовления. Кроме того, современники, видимо, высоко ценили декоративный эффект, создававшийся сочетанием изысканной бархатной, шелковой или суконной поверхности с аккуратными рядами блестящих заклепок.
В конце XIV – начале XV века происходит быстрый переход к латному доспеху. Стремление к созданию монолитной защиты было оправдано усилившимися средствами нападения. Рыцарские копья, снабженные гранеными наконечниками с массивными втулками, способны были наносить серьезные повреждения практически любому типу защитных покровов. Разрушительное действие усиливалось за счет тяжелых и толстых древков копья. В XIV веке их толщина значительно увеличилась. От 35–40 миллиметров у наконечника древко плавно утолщалось до 50–60 миллиметров к месту удержания его рукой, где выбирался специальный паз. В широкое боевое применение вошел и «рондель», защищавший руку на копейном древке и одновременно сообщавший ей упор в момент удара. Вес копья увеличился настолько, что удержать его одной рукой стало невозможно. Для образования второй точки опоры еще в 20-е годы XIV века щиты стали снабжать вырезом в правом верхнем углу, куда должно было укладываться копье. В 1380 году появилось новое очень важное изобретение, которое повсеместно распространилось к 1410–1420 годам. Речь идет о металлическом крюке на правой стороне нагрудника – так называемый «фокр» (по-французски