30 декабря 1460 года половина армии королевы под предводительством Генри Бофора, 2-го герцога Сомерсета, пошла в наступление на замок, создавая у неприятеля впечатление, что будет серьезный штурм. На самом деле это был отвлекающий маневр, благодаря которому авангардный отряд под командованием графа Уилстшира и рыцарская конница, которую возглавлял лорд Руз, незаметно от неприятеля добрались до леса (к которому с флангов примыкало открытое пространство) и заняли там выжидательную позицию. Видя перед собой только часть армии Ланкастеров, Йорк решил, что это и есть все силы королевы, поэтому даже обрадовался, так как их оказалось почти вполовину меньше, чем ему доложили. В итоге он, долго не думая, решает выйти со своей армией из замка и дать врагу бой.
Увидев, что враг выступает из замка, Ланкастеры в притворном замешательстве отступили, заманивая Йорков в западню. Отойдя на необходимое расстояние, Ланкастеры остановились, чтобы отразить атаку врага. Ричард Йорк бросил на войско Генри Бофора, 2-го герцога Сомерсета, свою тяжеловооруженную рыцарскую конницу, которая расстроила ряды неприятеля и стала его теснить. Но тут, когда вот-вот победа была близка, как думал Йорк, его армию атаковали свежие силы неприятеля под командованием Клиффорда, которые стояли в резерве. В это же время стоявшие в засаде Уилстшир и лорд Руз со своими силами ударили по Йорку с флангов (особенно отличилась рыцарская конница лорда Руза), что и привело к полному разгрому армии неприятеля.
В этом сражении Йорки понесли тяжелые потери. В числе убитых были: сам Ричард Йорк, его сын Эдмонд, граф Рутленд (схвачен после битвы и убит лордом Клиффордом), сэр Джон и сэр Хью Мортимер, сэр Томас Невилл (сын графа Солсбери), Харрингтон, Борчер и Хагингс. Ричард Невилл, граф Солсбери, был схвачен на следующий день после битвы и казнен (причиной казни стала месть, так как отцы ланкастерских предводителей Сомерсета, Нортумберленда и Клиффорда были убиты йоркистами при Сент-Олбансе в 1455 г.). Всего было убито сторонников Йорков около 1 тыс. человек (многие, осознав безнадежность положения, сдались). Ланкастеры одержали полную победу.
Большой щит (павез) арбалетчика. Богемия, 1480 г.
После смерти Ричарда Йорка его старший сын Эдуард, граф Марч, возглавил приверженцев Белой розы. В марте 1461 года состоялось еще одно сражение между армиями Ланкастеров и Йорков. На этот раз победу одержал Эдуард, который после вернулся в Лондон, где и был коронован 28 июня 1461 года как король Англии Эдуард IV (был королем с 1461 по 1483 г.). В 1483 году, после смерти Эдуарда IV королем Англии становится брат покойного, Ричард Глостер (он был коронован под именем Ричарда III). Но его правление было не долгим, так как Ланкастеры снова затевали военные действия. В битве при Босворте 22 августа 1485 года с представителем младшей ветви Ланкастеров, Генрихом Тюдором, Ричард потерпел поражение и был убит. Так закончилась Война Алой и Белой розы, которая длилась 30 лет и унесла почти четверть населения Англии (знать, ведущая родословную от покоривших когда-то Англию норманнов, была истреблена полностью). Генрих Тюдор короновался под именем Генриха VII и основал новую династию – Тюдоров. Два враждовавших «цветка» были объединены королем Англии Генрихом VII в одном гербе – гербе Англии Тюдоров (Генрих женился на дочери Эдуарда IV Елизавете, наследнице дома Йорков).
Пока в Англии шла Война Алой и Белой розы, на континенте происходили не менее важные события. Так, французский король Людовик XI вступил в противоборство со своими вассалами. Особенно напряженным стал конфликт между Людовиком XI и герцогом Бургундии. Военные действия начались в 1464 году (предлогом послужило увеличение налогов Людовиком XI) и закончились решающим сражением, произошедшим 27 июля 1465 года при Монлери. Это сражение показало, в каком плачевном состоянии находилась конница бургундцев. Так, очевидец тех событий Филипп де Комин пишет: «Из 1200 этих (бургундских) конных воинов не более 50, как я полагаю, умели держать копья наперевес, и от силы 400 были в кирасах, слуги же все были невооруженными…» О плохой выучке бургундской конницы свидетельствует тот факт, что при виде армии французского короля бургундские рыцари бросились вперед, расстроив порядок стоявших впереди своих лучников, так и не дав им возможности произвести эффективного обстрела (конница не взаимодействовала со стрелками).