В XV веке европейские армии, как и веками раньше, организовывались в три полка: авангард, основной полк и арьергард. В состав каждого полка входили воины разных типов, служившие как королю, так и различным сеньорам. Военачальники обозначали себя с помощью знамени квадратной или прямоугольной формы с изображением родового герба. Сеньор мог также носить «сюрко» с геральдической символикой рода, поначалу плотно прилегающий или свободный «жюпон» с рукавами или без них, а позднее – свободный «табар» с широкими рукавами длиной до локтя, весьма похожий на те, которыми пользовались герольды. Но от «сюрко» в XV веке все чаще отказывались, а поскольку щитами практически уже не пользовались, становилось особенно важным, чтобы знаменосец находился как можно ближе к господину, держась не дальше хвоста его коня, как тогда выражались. Сигнальным штандартом служил длинный флаг с полотном, заканчивавшимся острым концом или же раздвоением в виде ласточкина хвоста. Обычно поле делилось горизонтально надвое. Окраска половин соответствовала двум основным цветам герба сеньора, каковые присутствовали и на одежде его военных слуг. На стороне, ближней к древку, обычно помещалось украшение в виде красного креста Св. Георгия на белом поле. На остальной поверхности полотна располагались элементы герба, а также геральдические символы, повторяющиеся на «ливреях» и шляпах. Сеньор мог приказать своим людям не удаляться более чем на 10 футов от знамени, однако если приходилось слегка менять дислокацию, то в горячке боя существовал риск попасть под удары собственных союзников.
Сражаясь конными, рыцари пользовались копьями с остроконечными вымпелами, на которых помещались гербы. В целях геральдической идентификации и передачи приказов и сообщений важные сеньоры использовали собственных герольдов, носивших «табары» с гербами сеньоров, и горнистов, дувших в трубы, с которых свисали драпировки с фамильной символикой господ.
Шум боя иногда становился оглушающим. Если же воин носил достаточно глухой шлем, то он не только плохо слышал, но и имел ограниченное поле зрения. Кроме того, в глухом шлеме очень быстро становилось жарко и во время сражения не представлялось возможным даже утереть пот, заливавший лицо.
В XV веке западноевропейские полководцы уже в массовом порядке стали применять в сражениях отряды спешенных рыцарей. Но в целом, конечно, основная роль все же отводилась тяжеловооруженной рыцарской коннице, которая имела линейное или клиновидное построение. Комплектация клина была такой же, как и в XIII–XIV веках, то есть по-прежнему впереди и на флангах ставились лучшие рыцари, защищенные доспехами отличного качества. Середину клина формировали отряды воинов, имевших худшее защитное снаряжение. Иногда за прямоугольной колонной, находящейся в тылу клина, шла шеренга рыцарей, одной из задач которых было поддержание порядка в строю. Так была построена рыцарская конница города Нюрнберга во время сражения с войском курфюрста Бранденбургского Альбрехта Ахилла в битве при Пилленрейте 1450 года.
Многие не понимают, что построение клином в основном было нужно лишь для того, чтобы, образовав из максимального числа воинов компактный строй, привести его в полном порядке к фронту неприятеля, после чего клин разворачивался в линию. Линия позволяла нанести слитный удар силами всего отряда одновременно. При этом вытянутый фронт позволял в некоторых случаях охватить фланг или фланги неприятеля, что являлось почти абсолютной гарантией успеха. Использование построения клином в качестве исходной формации позволяло в значительной мере убрать некоторые недостатки рыцарской конницы. Так, например, малая ширина строя обеспечивала равнение при движении. Низкая динамика конного боя в эпоху Средневековья, когда основным аллюром атаки была рысь, давала достаточно времени для развертывания строя непосредственно в момент столкновения. Подобная информация, касающаяся военной науки того периода, встречается во многих европейских рукописях XV века, сохранившихся до наших дней. В частности, имеются описания построения рыцарской конницы клином и т. п.