Так, например, в военной рукописи, носящей название «Приготовление к походу», которую написал для своего сына в 1477 году курфюрст Бранденбургский Альбрехт Ахилл (1414–1486), есть подробное описание построения конного войска. Альбрехт Ахилл, будучи профессиональным воином, писал свой манускрипт, исходя из личного богатого боевого опыта. Он объяснял, что рыцарское конное войско можно было делить на три знамени (хоругви). Этим трем отрядам для удобства присваивались характерные названия, такие как «Великая», «Хоругвь святого Георгия» и «Гончая». Название отражало как численность, так и назначение данного отряда. Так, в «Великой» хоругви было около 700 воинов; соответственно в «Хоругвь святого Георгия» входило 500, а хоругвь «Гончая» состояла из 400 конных воинов. Хоругвь строилась колонной с клиновидной фронтальной частью (клином). Это клиновидное построение имело пять шеренг в глубину. Первая шеренга, исходя из численности хоругви, состояла из 3, 5, 7 или 9 рыцарей. Задняя шеренга состояла из 11, 13, 15 или 17 рыцарей. Численность клина «Великой» хоругви была 65 воинов, «Хоругви святого Георгия» – 55 и «Гончей» хоругви – 35. За клином следовала прямоугольная колонна, ширина которой по фронту не превышала ширины задней шеренги клина. Соответственно в порядке убывания хоругви имели по 635, 445 и 365 воинов в задней части построения. В целом можно сказать, что боевая рукопись Альбрехта Ахилла представляет собой уникальный источник по исследованию военной тактики европейских армий XV века (особенно, что касается рыцарской конницы).
В XV веке улучшилось не только защитное снаряжение воинов, но и боевые характеристики артиллерии, благодаря чему ее стали активно использовать помимо осад фортификационных укреплений и в полевых сражениях против закованных в броню конных рыцарей. Артиллерия наносила существенный урон войску противника, и уже даже самый хороший доспех не мог защитить рыцаря от ядра, выпущенного из пушки. Появление полевой артиллерии и существенные изменения в структуре европейских армий повлияли на тактику ведения боя.
Лучники. Фрагмент миниатюры Фруассара, XV в.
Наемник-арбалетчик XV в. Фрагмент миниатюры Фруассара, XV в.
Примером, как благодаря артиллерии была разгромлена тяжеловооруженная рыцарская конница, может служить небольшое сражение Столетней войны, произошедшее при Кастильоне в 1453 году. В 1451 году французы вторглись и захватили Аквитанию. Для изгнания французов из Аквитании в 1452 году англичане сформировали небольшое войско, которое возглавил Джон Талбот, 1-й граф Шрусбери. Ему удалось выставить французов из Аквитании. Но в 1453 году Карл VII отправил против англичан новую армию. Джон Талбот к тому времени располагал слишком ограниченными силами, чтобы принять бой. Его войско, состоящее из англичан и гасконцев, насчитывало всего 4 тыс. человек. Но как только французы разделили свое войско, Талбот сразу же решил атаковать одну из частей неприятельской армии. Выбор пал на отряд Жана Бюро сеньора де Монгла (7 тыс. чел.), который в это время осаждал Кастильон. Французы, осаждая Кастильон, возвели по приказу Бюро хорошо укрепленный лагерь. Лагерь был обнесен палисадом, рвом и усилен артиллерией (300 пушек), которая была скрыта от посторонних глаз (этот факт и подвел англичан). В самом лагере размещалось 6 тыс. человек. Конница насчитывала 1000 бретонских тяжеловооруженных всадников, которые размещались в 1,5 км к северу от лагеря на возвышенности. 1000 лучников составляли французский аванпост в приорстве Сент-Лоран, к северу от Кастильоне. Граф Шрусбери выступил на помощь Кастильону из Бордо утром 16 июля 1453 года. Джон Талбот находился в передовом конном отряде из 500 тяжеловооруженных всадников и 800 конных лучников. Неожиданным штурмом утром 17 июля 1453 года, отряд Джона Талбота захватил французский аванпост. После того как армия отдохнула, прибыл гонец из Кастильона. Он сообщил, что французы собираются отступать, так как по всему лагерю заметно движение лошадей и телег. Талбот выслал разведчиков, но они неверно оценили позицию французов. Прибыв к Талботу, разведчики доложили, что противник покинул лагерь и отступает (они приняли пыль, поднятую перегоняемым табуном лошадей, за свидетельство отступления французов). Получив эти новости, граф Шрусбери решил ударить по противнику, не дожидаясь подхода основных сил. Впереди двигались конные воины, а пешие догоняли сзади. Увидев своими глазами укрепленный лагерь французов, Джон Талбот понял ошибку разведчиков, но, несмотря на возражение своих советников, все же решил атаковать. Тяжеловооруженная конница англичан обошла лагерь французов с юга, часть всадников спешилась и атаковала самую длинную сторону укреплений. Французы подпустили англичан поближе и только после этого открыли огонь из пушек. В итоге вся тяжеловооруженная рыцарская конница англичан во главе с Талботом попала под смертельный артиллерийский огонь.