Эффективная пехотная тактика швейцарцев – это результат двухвекового боевого опыта швейцарских кантонов, накопленного в войнах с германцами. Только с образованием государственного союза «лесных земель» (Швиц, Ури и Унтервальден) в 1291 году, с единым правительством и командованием, смогла сложиться знаменитая швейцарская «баталия». Построение баталией позволяло швейцарцам отражать атаки противника со всех сторон. Особенно эта тактика была полезна для борьбы с тяжелой рыцарской конницей. Баталии могли быть разных размеров и представляли собой квадраты в 30, 40, 50 воинов в ширину и глубину. Построение воинов в баталии было следующим: первые две шеренги составляли закованные в полный доспех пикинеры, пики которых не были особенно длинными и достигали 3–3,5 метра в длину. Пикинеры держали оружие двумя руками: первый ряд на уровне бедра, а второй ряд на уровне груди. Помимо пик пикинеры были вооружены и другим оружием ближнего боя. Кстати, так как основной удар врага принимали именно они, то и платили им больше, чем всем остальным. Третью шеренгу составляли алебардисты, которые наносили алебардой рубящие сверху или колющие удары (через плечи передних воинов) противнику, когда тот приближался к первой шеренге пикинеров. За алебардистами стояли еще две шеренги пикинеров, пики которых были переброшены на левую сторону, по македонскому образцу, чтобы при проведении ударов оружие не сталкивалось с пиками воинов первых двух шеренг. Этот четвертый и пятый ряды пикинеров держали пики как первый и второй ряды, то есть один – на уровне бедра, второй – груди. Правда, длина пик у воинов этих шеренг была уже больше и достигала 6 метров. Швейцарцы при наличии алебардистов в третьей шеренге не использовали шестой ударный ряд. Это обусловливалось тем, что воины были бы вынуждены наносить удары пиками на верхнем уровне, то есть от головы, поверх плеч впередистоящих, а в этом случае пики бойцов шестого ряда сталкивались бы с алебардами третьей шеренги, тоже работавшей на верхнем уровне, то есть ограничивали бы их действия, из-за чего алебардисты вынуждены были бы наносить удары только с правой стороны. В зависимости от складывавшейся боевой обстановки воинов внутри баталии меняли местами. Так, например, для усиления таранного фронтального удара командир мог убрать алебардистов из третьей шеренги и перевести их в задние шеренги. Тогда все шесть шеренг пикинеров были бы задействованы по образцу македонской фаланги. В случае когда баталию атаковала тяжелая рыцарская конница, алебардистов ставили в четвертую шеренгу. В этом случае пикинеры первого ряда становились на колено, воткнув пики в землю и направив их остриями в сторону всадников противника, а 2-я и 3-я, 5-я и 6-я шеренги пикинеров наносили удары, как было описано выше. Алебардисты, поставленные в четвертый ряд, имели возможность свободно работать своим оружием, не боясь помехи со стороны первой шеренги. Правда, алебардист мог достать противника лишь тогда, когда тот, преодолев частокол пик, врубался в ряды баталии.
Также алебардисты контролировали оборонительные функции построения, гася порыв нападающих, атаку же вели пикинеры. Такой порядок повторялся всеми четырьмя сторонами баталии. Находившиеся в центре баталии воины создавали давление. Так как непосредственно в рукопашной они не участвовали, то плату получали наименьшую. Уровень их подготовки был невысок, здесь могли использоваться слабо обученные ополченцы. Также в центре вместе с командиром баталии находились знаменосцы, барабанщики и трубачи, которые подавали сигналы к тому или иному маневру. Если первые две шеренги баталии могли выдержать обстрел врага благодаря хорошим доспехам, то все прочие были абсолютно беззащитны от навесной стрельбы. Поэтому линейной пехоте просто необходимо было прикрытие из стрелков – арбалетчиков или лучников, вначале пеших, позже и конных, а с XV века к ним прибавились еще и аркебузиры.