Боевая тактика швейцарцев была очень гибкой. Они могли вести бой не только баталией, но и фалангой или клином. Все зависело от решения командира, особенностей местности и условий боя. Свое первое боевое крещение, как уже говорилось, швейцарская баталия получила у горы Моргартен в 1315 году. В сражении при Лаупене в 1339 году участвовали уже три швейцарские баталии, поддерживающие друг друга. В этом сражении проявились их великолепные боевые качества в схватке с фалангой ополчения города Фрейбурга, которая была прорвана не боявшейся флангового охвата баталией. В 1339 году война швейцарцев с Габсбургами возобновилась, так как жители равнинного кантона Берн не признали герцога Людвига Баварского германским императором и встали на сторону его противника – папы римского. А вот епископы Базеля и Лозанны и вольный город Фрейбург, наоборот, поддержали Людвига Баварского. По оценке Дельбрюка, войско герцога Баварского насчитывало около 4 тыс. человек. Армия Берна и пришедших к ней на помощь горных кантонов имела в своих рядах 6 тыс. воинов. Ею командовал рыцарь Рудольф фон Эрлах. Войско герцога Баварского осадило город Лаупен, который оборонял бернский гарнизон в 600 человек. На двенадцатый день осады к Лаупену подошли главные силы бернцев. Они расположились на горе Брамберг. Боевой порядок швейцарцев состоял из авангарда в 900 человек, главной баталии в 2500 человек и арьергарда в 1600 человек. В промежутках между этими основными частями боевого порядка располагалось несколько сотен стрелков и конных рыцарей. Левый фланг имперского войска составляла фрейбургская пехота, а правый – тяжеловооруженная рыцарская конница. В обход левого фланга бернцев был брошен конный отряд фрейбуржцев. Он опрокинул неприятельский арьергард, часть которого рассеялась в лесу, а часть бежала в Берн. Однако атака фрейбургской пехоты против главных сил бернцев не имела успеха: те встретили наступающих градом камней, а затем контратаковали. Их попытался поддержать авангард, состоявший из пехоты «лесных земель», но при спуске с горы был атакован рыцарями. Тогда швейцарцы образовали «ежа» – ощетинившийся пиками четырехугольник. Тяжелая рыцарская конница не смогла прорвать боевой порядок швейцарцев. Проводя разрозненные атаки, рыцари были не в состоянии разорвать строй. Каждому из них приходилось отбивать удары сразу по меньшей мере пяти человек. В первую очередь погибал конь, а всадник, лишившись его, уже не представлял опасности для баталии. Имперские рыцари не смогли прорвать швейцарского «ежа» до того момента, как прогнавшая с поля боя фрейбургскую пехоту бернская главная баталия напала на них с тыла. Рыцари обратились в бегство. Общие потери имперского войска составили около тысячи человек. Потери швейцарцев точно не известны, но они были значительно меньше неприятельских. Победа при Лаупене в 1339 году укрепила положение Берна и еще сильнее упрочила союз горных кантонов.