Несмотря на то что швейцарская пехота в очередной раз сумела доказать свое превосходство против кавалерии, огромные потери швейцарцев от артиллерии стали поворотными в военной истории Европы: это сражение считается одной из возможных точек отсчета, начала эпохи господства огнестрельного оружия в Европе. Кстати, артиллерию швейцарцы игнорировали долгое время и в течение XV века в полной мере не понимали, насколько уязвим их плотный строй для пушечного огня. Хотя, по правде сказать, в то время по-настоящему мощной полевой артиллерии еще не было, она появилась несколько позднее. В XV веке швейцарская пехота благодаря своим великолепным боевым качествам и одержанным победам была признана лучшей пехотой в мире. Кстати, швейцарские наемные войска на иностранной службе появились первыми, и произошло это в XIV веке. Они отлично зарекомендовали себя на поле боя. Поэтому спрос на их услуги стал быстро расти. После битвы у Сент-Якоба 1444 года с участием наемников Карл VII Французский, оценивший боевые качества швейцарцев по заслугам, заключил с ними первый договор (1452–1453). Впоследствии Франция неоднократно его возобновляла. В период борьбы за Италию Швейцария сделалась главным местом вербовки войск со стороны среднеевропейских держав. Швейцарские солдаты, будучи нанятыми разными сторонами конфликта, неоднократно сражались друг с другом. Так произошло, например, во время Швабской войны (1499), когда швейцарские наемники в составе войск Швабского союза во главе с императором Священной Римской империи Максимилианом I воевали против сил Швейцарского союза.
В Швейцарии каждый воин должен был иметь хорошее вооружение и по первому требованию обязан был выступить в военный поход. Военнообязанными считались все юноши, достигшие 16 лет; тех, кто уклонялся от военной службы, ждало наказание, а их дома подвергались разрушению. Но обычно желающих участвовать в военном походе было больше, чем требовалось, так как война – это всегда возможность разбогатеть за счет военных трофеев. Поэтому те, кто не был принят в войско, обычно все равно выступали в поход и шли на некотором расстоянии от основной армии наподобие некого резерва. Швейцарские общины поставляли армии продовольствие и вьючных животных. Ежегодно в каждой общине выбирались три человека из среды опытных бойцов, которые проверяли наличие и состояние оружия и защитного снаряжения у воинов. Также они оценивали умение молодых швейцарцев сражаться наступательным оружием. Особенно ценилось в то время умение сражаться алебардой. Простые воины обучались военному искусству самостоятельно. У кого были деньги, брали уроки фехтования у мастеров меча, у кого денег не было – тренировались как придется. Юноши, прошедшие отбор и попавшие в войско, помимо совершенствования своих индивидуальных боевых навыков, начинали обучаться умению сражаться в строю. Их учили маршировать в составе баталии под бой барабанов, строго сохраняя свое место в строю. Особое внимание уделялось воинской дисциплине. Во время боя каждый воин должен был точно выполнять приказы своих командиров.
Существовало строгое правило в швейцарской пехоте, которое неукоснительно исполнялось: оно гласило, что каждый паникер или дезертир должен был быть убит. Поэтому каждый швейцарский воин сразу же, как только замечал, что рядом стоящий боец поддался панике или собирается дезертировать, попросту его закалывал. Помимо этого, в арьергарде выделялось несколько отборных воинов, которые следили за порядком в строю и сурово расправлялись с теми, кто его нарушал. Только такими суровыми действиями можно было в то время поддерживать железную дисциплину в войске, благодаря чему армия становилась по-настоящему непобедимой. Во времена позднего Средневековья построение швейцарского войска на марше выглядело следующим образом: в голове походной колонны ехали 12 конных арбалетчиков и два конника с обычным вооружением, за ними двигались несколько рабочих с топорами, барабанщики и рота воинов, вооруженных пиками, в количестве 500 человек. Командиры шли по трое в ряд. За ними шла колонна, состоящая из 200 аркебузиров и 200 алебардистов. Далее следовал знаменосец с основным знаменем войска в сопровождении двух представителей государственного суда. Шествие замыкал палач с тремя помощниками. За ними шли главные силы войска, в которое входило 400 превосходно вооруженных опытных алебардистов, 400 арбалетчиков и большое количество пикинеров. В конце главных сил ехал командующий всей армией, впереди которого шли три трубача. Командующего сопровождали шесть хорошо вооруженных конных телохранителей, паж и 12 конных арбалетчиков. Далее следовал замыкающий отряд, состоящий из пикинеров и арбалетчиков. Командиром этого отряда обычно назначался опытный рыцарь, в обязанности которого помимо всего прочего входило слежение за порядком во время боя. За этим заградительным отрядом двигался обоз войска, состоящий из 30–50 повозок, и артиллерия.