Решающее сражение Швабской войны, которое произошло рядом со швейцарской деревней Дорнахе 22 июля 1499 г., примерно 1499 г. Гравюра неизвестного автора
Швейцарские наемники двух противоборствующих сторон – миланского герцога Людовико Моро и французского короля Людовика XII. Фрагмент миниатюры «Передача Людовико Моро французам под Новарой» из Люцернской хроники
Другим популярным древковым оружием XV века была пика. Пику удерживали правой рукой за пятку древка, а левой на таком расстоянии от пятки, которое равнялось примерно ширине плеч. При этом кисти рук были подняты до плеч, а локти опущены. Из такого положения удобно было наносить целые серии коротких уколов. Пикинеры во время боя выполняли различные заранее заученные приемы. Эти боевые приемы выполнялись синхронно под руководством командиров, которые отдавали те или иные команды в зависимости от боевой ситуации. К XVII веку в пехоте пика стала наиболее массовым двуручным оружием. Появился даже специальный род войск – пикинеры, в задачу которых входило вести бой непосредственно с кавалерией противника. Как уже говорилось выше, швейцарская пехота была лучшей в Европе в XV веке, и практически никакая пехота европейских стран не могла выстоять против швейцарской. Поэтому многие правители европейских стран к концу XV века старались сделать свою пехоту похожей на швейцарскую. Особенно больших результатов в этом деле достиг австрийский эрцгерцог и император Священной Римской империи Максимилиан I Габсбург, который, сражаясь со швейцарцами, на собственном опыте убедился в их эффективности.
Так, император Священной Римской империи Максимилиан I (1459–1519), взяв за образец швейцарское войско, в 1486 году сформировал свое пехотное подразделение, воины которого носили название «ландскнехты». Сам император был отличным воином, о чем красноречиво рассказывают хроникеры: «Император Максимилиан I, изучивший все способы тогдашнего боя, в юности своей обучался сперва без предохранительного оружия, а затем пешему бою с «богемским павезом» и бою на коне «с гусарским легким щитом», саблей, топором и метательной секирой».
Войско ландскнехтов является детищем Максимилиана I – короля Германии с 16 февраля 1486 года, императора Священной Римской империи с 4 февраля 1508 года, эрцгерцога Австрийского с 19 августа 1493 года. Он был сыном австрийского эрцгерцога и императора Священной Римской империи Фридриха III (1415–1493) и Элеоноры Португальской, дочери Дуарте, короля Португалии. Максимилиан I был вынужден создать свое войско наемников, будучи еще наследником престола. Произошло это в ходе войны с Людовиком XI Французским за Бургундское герцогство, в которое, кроме французских территорий, входили также Фландрия и Нидерланды. В Бургундии Максимилиан поселился после женитьбы на герцогине Марии Бургундской (1457–1482), единственной дочери и наследнице герцога Бургундии Карла Смелого (погиб при Нанси в 1477 г.). По договору от 17 сентября 1477 года Максимилиан был объявлен ее наследником. Однако Людовик XI, не смирившийся с потерей герцогства, предьявил свои претензии на бургундское наследство, включая и Нидерланды. Так, весной 1478 года началась война за бургундское наследство. Со временем на сторону Франции встали и Генеральные штаты Нидерландов. Максимилиану, ведущему боевые действия, приходилось нелегко, так как отец Максимилиана, император Фридрих III, никак не помогал сыну. Поэтому ему оставалось рассчитывать только на наемников. И он сумел создать армию из пеших фламандцев, организовав ее по образцу швейцарской пехоты Гельветской конфедерации. В итоге летом 1479 года фламандская пехота, в составе которой сражался лично австрийский эрцгерцог Максимилиан, разбила армию вторжения в Нидерланды Людовика XI в битве при Гинегате. Правда, фламандское ополчение вскоре после победы разбрелось по домам. Поэтому Максимилиану пришлось озаботиться созданием постоянного, хорошо организованного и обученного войска, которое было способно эффективно сражаться как с внешним, так и с внутренним врагом. Убедившись в превосходстве хорошо обученной пехоты над тяжеловооруженной рыцарской конницей, Максимилиан приступил к формированию нескольких армий, комплектуя их наемниками, выходцами из Рейнской области, Эльзаса, Верхней Германии, Гельветской конфедерации, Нидерландов и даже Шотландии. Первоначально качество сформированных частей вызывало сомнения, но к 1486 году, когда Максимилиана избрали королем Германии, в его распоряжении имелось уже две неплохие армии численностью от трех до четырех тысяч человек. С помощью швейцарских военных советников обе армии удалось превратить в серьезные боевые единицы. Так впервые в 1482 году Максимилиан сформировал знаменитое войско ландскнехтов для противовеса феодальным владельцам и с целью устройства постоянного войска.