Битвы Ренессанса иногда были похожи на шахматную игру, в которой победа и поражение признавались очень быстро, по возможности – с наименьшей кровью. Правда, эти джентльменские соглашения скоро начали исчезать с поля боя в связи с применением тактических хитростей, таких как засады, маскировка отрядов, дезинформация противника, дымовые и пылевые завесы для ослепления противника перед внезапной и массовой атакой, которые впервые появились и были включены в стратегию и боевые формации европейских армий. Дальнейшее развитие огнестрельного оружия вызвало закат силы и славы швейцарских пехотинцев и ландскнехтов, так как плотный строй пехотинцев был особенно уязвим для продвинутого огнестрельного оружия. Яркие одежды ландскнехтов исчезли уже к концу XVI века, и даже само слово «ландскнехт» постепенно исчезло из употребления, теперь пешие немецкие воины именовались имперской пехотой (kaiserliche fussknecht)
. Обобщая все вышесказанное, можно отметить, что уже в Столетнюю войну пехота показала, что она может в ряде случаев успешно противостоять тяжелой рыцарской коннице. Окончательный же удар феодальной рыцарской коннице нанесла швейцарская пехота в битве при Гранзоне и Муртене в 1476 году, где ею наголову было разбито прославленное бургундское рыцарское войско. Швейцарская пехота, доказавшая свое превосходство над конными рыцарями, стала первой наемной пехотой. В дальнейшем по ее образцу стала формироваться пехота немецкая (ландскнехты), испанская и французская. Оружием пехоты была алебарда и пика длиной от 3 до 5 м. Основой боевого порядка пехоты в это время являлся квадратный строй пикинеров, состоявший из 50–100 шеренг по 50–100 воинов в каждой. Перед строем пикинеров обычно выстраивались стрелки, вооруженные луком и арбалетом. С усовершенствованием ручного огнестрельного оружия стрелки стали вооружаться аркебузами и мушкетами. В XVI веке мушкетеры, являвшиеся сначала незначительным придатком к основному роду пехоты – пикинерам, вооруженным «царицей оружия» – пикой, численно росли с каждым годом. Этот рост мушкетеров объяснялся не столько желанием верхов армии, сколько состоянием вербовочного рынка. Война состоит не только из крупных сражений; пикинер играл определенную роль только в большом бою, мушкетер же лучше нес повседневную службу, находил более широкое применение в службе охранения, фуражировках, мелких стычках, осадах и защитах городов. Солдату разнообразная деятельность мушкетера нравилась больше, чем тяжелое вооружение, шлем и панцирь пикинера. Поэтому напрасно было бороться с тенденциями солдатской массы путем уплаты пикинерам двойного жалованья по сравнению с мушкетерами. Кстати, тактики в то время находили сомкнутый натиск пикинеров в бою несравненно более важным, чем огонь, который вели мушкетеры, но жизнь складывалась иначе: маршал Монлюк обратил внимание на то, что солдат охотнее стреляет, чем идет в рукопашную.