Если в начале XVI века мушкетеры составляли 10 % пехоты, то в 1526 году их было уже свыше 12 %, в 1546 году – 33 %, в 1570 го-ду – 50 %, в 1588-м – 60 %. По мере увеличения числа стрелков мушкетеры в бою начинают действовать в сомкнутых строях. Так, герцог Альба помимо 20 % стрелков в составе рот, входивших в терцию, формировал уже на терцию две особые мушкетерские роты. Уже в самом начале XVI века формируется образ действий в бою этих сомкнутых мушкетерских частей, строившихся примерно в 10 шеренг в глубину. Первая шеренга давала залп, потом, разделяясь налево и направо, уходила и становилась за последнюю шеренгу и заряжала ружья. Ее место занимала вторая шеренга, давала залп и повторяла маневр первой шеренги. Когда все шеренги, таким образом, давали по выстрелу, первая шеренга успевала уже подготовиться ко второму выстрелу, и, таким образом, мушкетерская часть, несмотря на медленность заряжания, поддерживала непрерывный огонь. При наступлении иногда применяли обратный порядок, т. е. вышедшая вперед первая шеренга давала залп и оставалась стоять, а вторая шеренга выходила из-за ее флангов, выстраивалась перед ней, давала залп и т. д. Такой способ ведения стрельбы назывался «караколе» – движением улиткой. Первый раз караколе получил боевой опыт в 1515 году при стрельбе из-за препятствия по атакующей колонне швейцарцев. В середине XVI века испанцы демонстрировали на парадах караколе. Последнее удержалось в Западной Европе до середины Тридцатилетней войны, а в России проповедовалось еще уставом 1647 года (первый русский устав представляет собой перевод труда 1616 года по тактике пехоты Иоганна Якоби Валльгаузена, а сама книга вышла на русском языке в 1647 году и называлась: «Учение и хитрость ратного строения пехотных людей»). Практики замечали, что при отсутствии препятствия на фронте, когда мушкетерам грозила яростная атака противника, задние шеренги нервничали, не выжидали, пока очистится фронт перед ними и дойдет до них очередь, и стреляли в воздух, поверх голов первых шеренг. Но в истории военного искусства караколе сыграло значительную роль, так как потребовало подготовки, репетиций, занятий, учения; для караколе пришлось сколачивать массу мушкетеров, и пехота начала несколько дисциплинироваться.
Вооружение пехоты в начале XVII века было усовершенствовано. Мушкеты были настолько облегчены уменьшением калибра, что Густав Адольф уничтожил сошку при стрельбе. Он ввел бумажные патроны, которые хранились в кожаной сумке, носимой на спине. Все это позволило резко сократить количество приемов при заряжании. Скорость стрельбы сильно возросла. Пика была укорочена более чем на полметра, а за счет сокращения числа пикинеров увеличилось число алебардистов. Изменилось соотношение мушкетеров и пикинеров. Так, шведские полки на 2
/3 состояли из мушкетеров, а некоторые из них были целиком мушкетерскими полками. Мушкет вытеснял пику, но отсутствие у мушкетеров холодного оружия для борьбы с кавалерией все еще заставляло сохранять пику. Полагали, что мушкетеры без пикинеров не могут противостоять кавалерийским атакам. Однако пики уже отживали свой век. «Длинные пики представляют скорее ослабляющий войну элемент, чем ее нерв. Ружья защищают пики», – писал в 1630 году один из военных специалистов того времени. Изменение свойств оружия и качеств солдата привели к необходимости упразднения глубоких построений пехоты. Возросшая скорострельность мушкета позволила отказаться от караколе и принять построение мушкетеров в шесть и даже в три шеренги. Пикинеры выстраивались в шесть шеренг. Интервалы между рядами и дистанции между шеренгами равнялись одному метру. Стрельба производилась повзводно и шеренгами. Сокращение глубины построения позволяло наиболее полно использовать мощь ручного огнестрельного оружия. При построении пехоты в центре располагались пикинеры, а на флангах – мушкетеры. Оба вида пехоты имели примерно одинаковую численность (при построении в батальоне было 192 пикинера и 216 мушкетеров). Остальных мушкетеров частью оставляли в гарнизонах, частью назначали для подкрепления кавалерии. Новая тактика требовала и новых форм организации пехоты.Численность полков была сокращена до 1300–1400 человек. Полк состоял из трех фирфенлейнов (батальонов), насчитывавших 576 пикинеров, 648 мушкетеров, и имел полковые орудия. Основной тактической единицей являлся фирфенлейн четырехротного состава. В роте состояло 48–54 пикинера, 54–82 мушкетера и 18 запасных солдат. При построении боевого порядка три-четыре фирфенлейна сводились в бригаду.
Боевой порядок шведской бригады состоял из двух линий: один батальон строился впереди и два батальона выстраивались позади. Мушкетеры и пикинеры располагались так, чтобы каждый из этих видов пехоты мог прикрывать другой, образуя непрерывную линию. Это достигалось довольно сложными перестроениями. Две линии бригад составляли центр боевого порядка шведской армии, а многочисленная кавалерия размещалась на его флангах вперемежку с небольшим числом мушкетеров.