Так полевая артиллерия теперь впервые стала самостоятельным родом войск, подчиненным своим собственным особым правилам, касающимся ее применения в бою. Так, например, боевой порядок в шведской армии состоял из сочетания пехотных бригад (которые выстраивались в центре), кавалерии (размещалась на флангах) и полковой артиллерии (она выстраивалась в интервалах, а тяжелая или занимала фланговые позиции, или составляла артиллерийский резерв). Это было новое построение армии, которое позволяло одновременно использовать в бою большое количество мушкетов и сабель и наносить фронтальные удары. На поле боя армия вытянулась в длинные линии, исключавшие ведение боя на пересеченной местности. Линии расчленялись на мелкие тактические единицы, располагавшиеся в довольно глубоких строях. Опорой боевого порядка явилась пехота; несложное маневрирование производили конница и артиллерия. Теперь, как правило, пехота и конница не выделялись в резерв, так как это ослабляло бы боевую линию. В противоположность линейным построениям шведской армии ее противники выстраивались по-прежнему колоннами или каре по 30 шеренг в глубину. Таким боевым порядкам шведская артиллерия наносила большие потери. Новые пехотные боевые порядки шведов больше отвечали свойствам нового огнестрельного оружия, но они состояли из оборонительных батальонов и были, таким образом, пронизаны оборонительными тенденциями. Оценивая шведские боевые порядки, современники называли их подвижными укреплениями. Свою оборонительную силу шведская бригада усиливала переносными искусственными препятствиями, преимущественно испанскими рогатками. В то время уже почти во всех европейских армиях стрелков для дополнительной защиты от кавалерии и пикинеров противника стали размещать за естественными или искусственными препятствиями. Еще в 1486 году в Левантинской долине швейцарцы укрепили свой фронт земляным валом и рвом. Благодаря этим преградам швейцарцы смогли успешно отражать все атаки миланцев до подхода помощи. В сражении при Равенне в 1512 году испанские войска тоже возвели перед своим фронтом широкий ров. В сражении при Бикоки испанское войско совместно с ландскнехтами использовало в качестве преграды против французов и их швейцарских наемников естественную рытвину. Небольшой рытвины было достаточно, чтобы расстроить плотные ряды швейцарцев, после чего они были смяты перешедшими в контратаку ландскнехтами. Кстати, в этом бою впервые применили стрельбу шеренгами. Появление на поле сражения полевой артиллерии и постепенное превращение стрелков в основной род войск заставили обратить еще большее внимание на устройство полевых укреплений. Однако развитию полевых укреплений мешало то, что ландскнехты и другие наемники считали для себя позором заниматься возведением укреплений, в связи с чем эту работу заставляли выполнять население. Перелом в этом отношении произошел во время войны Нидерландов с испанцами (1566–1609), когда голландцам пришлось заняться полной реорганизацией своих войск. Большую роль в этом отношении сыграл принц Оранский. Нидерланды предоставили принцу средства на содержание постоянной наемной армии, имевшей устойчивую организацию. Принц Оранский ввел в войска систематическое обучение военному делу, в том числе и искусству строить укрепления в походах и в предвидении сражения. Возведение укреплений приобретает в нидерландской армии систематический характер. Однако, чтобы провести все эти мероприятия в жизнь, необходимо было иметь грамотный и хорошо обученный офицерский состав и крепкую дисциплину в войсках. Война голландцев за независимость дала им кадры, дисциплина же была достигнута в результате аккуратной выплаты повышенного жалованья. Войска Нидерландов стали прикрывать свое расположение укреплениями, представлявшими собой сплошные линии из валов и рвов, иногда усиленных палисадами (обычно на флангах). В связи с низменным характером местности страны здесь чаще применялись насыпные укрепления, для чего широко использовались фашины и земляные мешки. Кроме укрепленных линий, стали возводиться и укрепленные походные лагеря.
Опыт использования голландцами полевых укреплений в их боевых действиях стал широко распространяться в дальнейшем по всей Европе. В происходивших в это время во Франции так называемых гугенотских войнах, длившихся с 1559 по 1589 год, войска стали широко применять полевые укрепления. Особенно старались укрепить полевой лагерь для защиты от внезапного нападения во время стоянок.