Для рыцаря существовало несколько путей стать членом дружины того или иного господина. Обычным делом являлись родственные узы – вступление в семейство, но рыцарь мог принадлежать к «домашним» воинам сеньора или держать от него какой-то феод. Родичи, конечно же, служили естественным источником притока воинов в войско того или иного лорда. В 1297 году, накануне походов во Фландрию и к Фалькирку, Аймер де Валанс заключил с Томасом и Морисом Беркли договор на поставку конных и пеших воинов по твердой цене мирного времени для службы на войне за обычную плату. При этом сами они выступали в роли «баннере» (рыцарь, имеющий право выводить в поле вассалов под собственным знаменем) с двумя «сквайрами» (оруженосцами) каждый, а рыцари – с одним каждый, не считая прочих воинов.
В Англии в соответствии с традицией, уходившей корнями в германские домашние армии, сеньоры тоже держали свои «фамилии» (
Так же и «фамилия» короля представляла собой его личное королевское войско или дружину, которую дополняли феодальные воинские контингенты. «Баннере», «башелье» и прочие всадники в королевской «фамилии» получали корм и поденную плату (4 шиллинга – «баннере» и 2 шиллинга – рыцарь). Во время боевых действий жалованье рыцаря увеличивалось до 3 шиллингов. «Дворовые» рыцари имели широкий круг обязанностей: они эскортировали пленников, руководили действиями пехоты или рабочих, надзирали за замками или помогали господину управлять завоеванными территориями. Некоторые рыцари бывали особенно близкими и доверенными людьми короля. При Генрихе III состояло 30 или более рыцарей, получавших жалованье из государственной казны, тогда как остальных, по-видимому, просто созывали время от времени. В сборных списках «военного подворья» 1225–1226 годов значится отряд в 97 рыцарей (не менее 200 человек, если приплюсовать сюда еще их приближенных). В платежных ведомостях содержится упоминание о том, что 527 из 895 воинов, собранных для похода во Фландрию в 1297 году, принадлежали к числу «дворовых» рыцарей. Гасконцы и испанцы тоже включались в число королевских «фамилий».
Число «дворовых» рыцарей и членов дружины могло колебаться, но, вероятно, Генрих III в любой момент мог собрать, по меньшей мере, 100 или более рыцарей. Численность рыцарской армии зависела от конкретных потребностей короля и от наличных средств и колебалась в пределах от 40 до 80 рыцарей и «баннере». Если к этому числу добавить оруженосцев и сержантов также из числа «дворни», то получим 170 воинов, служивших королю в 1285 году. В XIII веке каждому из рыцарей приходилось содержать двух оруженосцев и трех коней – одного боевого и двух обычных («баннере» – рыцарь высшего звания – имел пять оруженосцев, двух боевых коней и несколько верховых). Король тоже мог предоставлять воинам лошадей, а порой также доспехи или какие-то их части.
В состав королевской армии также входили отряды наемников-рыцарей и арбалетчиков. Иоанн Безземельный держал в своей армии множество людей вроде Фалька де Бреоте, прославившегося в ходе второй битвы при Линкольне в 1217 году. Кстати, Великая хартия вольностей предусматривала изгнание иностранных наемников за пределы страны, что уменьшило их число. Но уже в 1230 году Генрих III нанял в Пуату 500 рыцарей и 1000 сержантов. В 1242 году во время похода во Францию в английском войске находилось 700 наемников-арбалетчиков, а в 1282 году Эдуард I разорился на 1523 арбалетчика из Гаскони, что довольно много на фоне 173 «дворовых» рыцарей и «баннере» и 72 оруженосцев. Наемники обычно объединялись в отряды по 100 человек (так называемые «констабуларии»). Отдельные формирования внутри них состояли из 10 или 15 человек, а численность собственного отряда командира могла колебаться от 25 до 35 человек. Продолжительность срока службы наемников измерялась периодами по 40 дней, в чем явно видны рудименты феодальных обычаев.
Под Фалькирком в 1298 году общее количество «дворовых» войск вместе с подкреплениями из наемников приближалось к 800 человек, тогда как нобили привели под знамена короля только 564. В 1300 году «дворовая» конница и наемники составляли 522 человека, тогда как феодальный призыв дал лишь 40 рыцарей и 366 сержантов. С 1277 года в английской королевской армии служили валлийские пехотинцы.
В XIII веке война была не слишком опасным делом для рыцаря в полном защитном снаряжении, так как считалось безрассудным убивать рыцаря одинакового с собой ранга – не только из-за потери выкупа, но также из-за опасения кровной мести со стороны родственников погибшего. Даже боевые кони рыцарей ценились слишком высоко, чтобы можно было просто так убивать их.