В XIII–XIV веках защитное снаряжение тяжеловооруженной рыцарской конницы настолько улучшилось, что рыцарям пришлось значительно уменьшить размеры своих щитов (только в пехоте еще применялись большие щиты). Щиты имели большое значение, поскольку обеспечивали жесткую защиту в противовес подвижной, которую давала кольчужная рубаха. Изготовленные из деревянных дощечек и покрытые с лицевой стороны кожей, многие, по всей вероятности, имели холщовую или кожаную подкладку. Толщина деревянной структуры обычно составляла 1,5 см. Щит традиционно снабжался системой ременных петель для держания, прикрепленных к дереву с тыла (на некоторых средневековых иллюстрациях видны пряжки, позволявшие регулировать длину ремней). Чтобы смягчить силу удара и во избежание контузий руки, между петлями прибивалась специальная подушечка. В дополнение к этому использовался ремень, на котором щит мог подвешиваться на шею (или только на предплечье), когда требовалось освободить обе руки в бою, или закинуть щит за спину в походе, а также во избежание потери его в битве. Помимо щитов треугольной формы иногда использовался «баклер» – небольшой круглый щит с расположенным по центру «умбоном», то есть напоминавшей чашу бляхой в центре, прикрывавшей сжатую в кулак руку.
Рыцарский щит Арнольда фон Бриенца (Бринц), 1180–1225 гг. Этот щит был изготовлен из дерева толщиной 15 мм. В XII в., а позже в 1230–1250 гг. переделан. Первоначально щит был высотой около 100 см, но при переделке, дабы придать щиту современный по меркам XIII в. вид, верхнюю выгнутую часть щита срезали
В конце XIII–XIV веке тяжеловооруженная рыцарская конница становится почти неуязвима для холодного оружия противника, так как надетый на кольчугу пластинчатый доспех было практически невозможно разрубить. Именно в это время становится актуальным колющее оружие, которым наносили колющие удары в сочленение доспеха. Слабыми местами тяжеловооруженного рыцаря, куда неприятель стремился нанести колющий удар, были горло, подмышки, локтевые сгибы, подколенные впадины, основания стоп и обратная сторона кистей рук. Эти уязвимые места было невозможно прикрыть неподвижной стальной пластиной, их защищала только кольчуга, кольца которой слабо сопротивлялись колющим ударам.
Улучшение защиты, в свою очередь, повлияло на развитие наступательного оружия. Появились различные варианты комбинированного оружия, сочетающие в себе различные виды наступательного вооружения того времени. Особое распространение получают раздробляющие разновидности оружия, удары которых, даже не пробивая доспехов, приводили к перелому конечностей или к контузии. Вес стандартного боевого доспеха вместе со щитом и мечом достигал около 30–35 кг. Такой вес снаряжения уже сам по себе являлся достаточно тяжелым испытанием для организма человека. Для того чтобы рыцарь с таким добавочным весом эффективно сражался, его тело должно было быть в прекрасной физической форме. Поэтому нет ничего удивительного в том, что будущего рыцаря уже с детских лет заставляли делать различные физические упражнения, направленные на развитие силы, ловкости и выносливости. Ежедневные физические упражнения на свежем воздухе в течение многих лет и высококалорийная мясная диета при здоровой наследственности из кого угодно сделают могучего атлета.
В Средние века тяжеловооруженная рыцарская конница играла важную роль на полях сражений Западной Европы. Ее эффективность зависела от качества ее конского состава. Поэтому в то время сложились определенные требования к боевым, вьючным и верховым коням для рыцаря, оруженосца и т. д. Качество коня отражалось в его стоимости. Хороший боевой конь стоил очень дорого. Сумма, за которую рыцарь приобретал своего коня, составляла около половины от той суммы, которую средний рыцарь тратил на свое снаряжение. Так, например, в XIII веке в Англии рыцарское снаряжение вместе с конем стоило 20 фунтов, что составляло годовой доход среднего рыцаря. Эффективность конницы напрямую зависела от качества как всадника, так и его коня, поэтому многие правители заранее оговаривали, на каких конях должны были воевать их рыцари. Так, например, в Венеции в 1222 году рыцарям с хорошим достатком предписывалось иметь боевого коня стоимостью не ниже 75 венецианских лир, а рыцари со средним достатком должны были обзавестись конем стоимостью не менее 50 лир. Во Флоренции в 1277 году рыцарям из Прованса предписывалось являться на службу на конях стоимостью не ниже 30 лир, что составляло годовое жалованье конного воина за 133 дня. Обычно стоимость снаряжения и коня воина при удачном стечении обстоятельств во время боевых действий окупалась за 5–7 месяцев.