Войско монголов перед битвой построилось следующим образом: в центре расположился большой отряд легкой конницы, в задачу которой входило по условному сигналу изобразить ложное отступление; на флангах монгольского войска также стояли отряды легкой конницы, но их задачей было охватить фланги противника, когда он двинется преследовать «отступающий» центр монгольского войска. В тылу монгольского войска выстроилась тяжеловооруженная конница (около 8 тыс. отборных воинов), задачей которой было нанесение решающего удара по врагу.
Построение армии герцога Силезии Генриха перед битвой выглядело следующим образом: вся армия была разделена на три отряда, стоящих друг за другом; в первом отряде лицом к врагу стояла легкая конница (примерно 3 тыс.); за легкой конницей расположился отряд тяжеловооруженной рыцарской конницы (около 8 тыс.); в тылу стоял третий отряд, состоящий из пеших воинов (примерно 14 тыс.).
Сражение началось с атаки легкой конницы. Легкая конница герцога попыталась атаковать центр монгольского войска, но получила отпор и была вынуждена отступить за ряды рыцарей, стоящих во втором отряде. Видя, что легкая конница не добилась успехов, в дело вступает тяжеловооруженная рыцарская конница. Она успешно (как ей кажется) атакует врага, который некоторое время сопротивляется мощному натиску рыцарей, но все же «не выдерживает и обращается в бегство». Для тяжеловооруженных рыцарей было естественным, что от них бегут, тем более что перед ними были не вражеские рыцари, а какие-то варвары, поэтому в полное отступление монголов европейцы поверили на 100 %. Увидев, что рыцари, сломив сопротивление врага, обратили его в бегство, легкая конница герцога присоединяется к преследованию отступающего противника. В итоге вся конница герцога, оторвавшись от своей пехоты на значительное расстояние, лишила пехоту возможности прийти коннице на помощь в случае неудачной атаки (а помощь была бы существенной, учитывая большое количество пехоты).
В это время монголы, ожидавшие именно такого развития событий, для того чтобы окончательно изолировать конницу противника, устраивают дымовую завесу. Дым не дает возможности пехоте герцога разглядеть, что там впереди происходит. А происходило нечто ужасное для конницы герцога. Представьте себе, что чувствовали рыцари, которые преспокойно гонят отступающего врага, размышляя по пути, убить или пленить монголов, а тут вдруг бегущие впереди вражеские воины куда-то исчезают, зато вместо них появляются полностью защищенные какими-то чудными доспехами тяжеловооруженные конные воины, идущие в атаку с копьями наперевес. Вдобавок к этому два фланговых отряда легкой конницы монголов, методично выпуская в противника стрелу за стрелой, неумолимо окружают его с флангов. В рыцарскую конницу летели стрелы с тяжелыми наконечниками, которые были выпущены с 25–50 метров. С такого расстояния монгольский воин просто не мог промахнуться, поэтому монгольские стрелы точно попадали в самые уязвимые места тяжеловооруженной рыцарской конницы. Недаром трапезундский царевич Гетум с удивлением писал, что при атаке монгольских лучников «сразу бывает много убитых и раненых». Таким образом, атака монгольских лучников с флангов не только измотала врага, но и расстроила его ряды, после чего вступившая в бой тяжеловооруженная конница монголов полностью разгромила и обратила в бегство противника. Дольше всего сопротивлялись рыцари военно-монашеских орденов, но и они были вынуждены, неся тяжелые потери, отступить.
Пехота герцога из-за дымовой завесы ничего не знала о разгроме своей конницы, пока из-за дыма не появились малочисленные, бегущие от наседающего врага остатки тяжеловооруженной рыцарской конницы. Пешие воины герцога, увидев бегущих «непобедимых» рыцарей, пришли в ужас и, решив, что все пропало, бросились бежать, как им казалось, спасая свои жизни. Однако лишь грамотное дисциплинированное отступление, всем строем, сохраняя порядок, повернувшись лицом к врагу, еще могло худо-бедно сохранить как дееспособность войска, так и его численность, а паническое бегство делало воинов очень легкой добычей. Бегство пехоты герцога облегчило задачу монголам по разгрому и уничтожению противника. Монголы преследовали бегущих в панике воинов герцога и убивали их сотнями. Так, полным разгромом войск герцога Силезии Генриха закончилось сражение при Легнице 1241 года.