Саладин, повторяя свои действия при Хаттине, в данном случае ничего не добился, стараясь на всем пути следования франков изматывать их атаками своей легкой конницы. В отличие от пехоты Гвидо пехота Ричарда стойко и мужественно переносила все тяготы и лишения похода и даже смогла, используя арбалеты, дать достойный отпор врагу, сведя на нет преимущество мощных мусульманских луков. Саладин, видя, что наскоками легкой мусульманской конницы франков не сломить, и учитывая, что крестоносцам осталось пройти всего 10 км до города Арзуфа, принимает решение нанести по ничего не подозревающему войску Ричарда мощный удар большими силами, который сметет ненавистных христиан в море. Так 7 сентября 1191 года началось сражение при Арзуфе. Со стороны крестоносцев было около 11 200 воинов (1200 конников и 10 тыс. пеших воинов). Войско мусульман насчитывало примерно 20 тыс. воинов (около 10 тыс. конных воинов и около 10 тыс. пеших). В отличие от мусульман крестоносцы даже не подозревали, что настал день решающей битвы. Все было как всегда. Франки медленно двигались, соблюдая строй, а легкая конница Саладина привычно пускала в них стрелы. Но через пару часов все изменилось. Мусульмане пошли в решительную атаку. Лишь благодаря своему построению, дисциплине и взаимодействию всех родов войск крестоносцам удалось сдержать натиск полчищ Саладина. Ричард построил свое войско таким образом, чтобы в центре него находились под защитой обоз и незаменимые рыцарские кони. Крестоносцы старались действовать согласованно. Так, воины с копьем защищали арбалетчиков от прямой угрозы ближнего боя и прикрывали своими щитами от вражеских стрел. В свою очередь, арбалетчики меткой стрельбой методично уничтожали вражеских воинов. А наличие боеспособной рыцарской конницы не давало мусульманам начать массированное наступление. Для франков сражение превратилось в постоянное отступление с боем. Войско Ричарда очень медленно, но все же продвигалось к Арзуфу. Для франков остаться на месте означало смерть. Мусульмане наседали со всех сторон, их главной задачей было остановить продвижение крестоносцев, после чего можно было нанести франкам сокрушительный удар. Уже даже легкая конница Саладина, сложив луки, взяв в руки оружие ближнего боя, вплотную атаковала пеший строй франков. Копейщики крестоносцев сдерживали мусульман из последних сил, они понимали: если дрогнут и враг прорвется, он, уничтожив арбалетчиков, сможет легко рассеять и истребить весь арьергард. Давление мусульман на хвост колонны франков продолжало увеличиваться. Уже стрелы мусульман стали попадать и в боевых рыцарских коней, укрытых за арбалетчиками. Особенно досталось рыцарям-госпитальерам. Магистр ордена госпитальеров неоднократно посылал гонца к королю Ричарду с просьбой разрешить контратаковать мусульман. Но Ричард был непреклонен и отвечал отказом. Он не хотел повторения Хаттина. Поэтому король ждал момента, когда лошади мусульман достаточно устанут, после чего их скорость будет примерно равной рыцарским коням. Вот тогда он и отдаст приказ своей рыцарской коннице атаковать. Но конница, стоявшая в арьергарде, продержавшись еще некоторое время, неся постоянные потери, не дожидаясь приказа полководца, пошла в контратаку. Атаку начали госпитальеры по приказу своего магистра, который видел, что его орден, еще не восстановившийся после потерь Хаттина, в данном бою может быть просто полностью уничтожен (мусульмане наседали, и потери госпитальеров, особенно среди их коней, неуклонно росли), поэтому, чтобы спасти своих рыцарей-монахов от поголовного истребления, он повел их в атаку. За госпитальерами потянулись и остальные конные рыцари, стоящие в хвосте колонны. Для всего войска Ричарда это нарушение дисциплины могло закончиться поражением. Но по счастливой случайности, когда госпитальеры бросились на мусульман, Ричард уже был готов дать приказ своей рыцарской коннице начать контратаку. Король быстро и правильно отреагировал на изменение боевой ситуации, возникшей по вине госпитальеров, и дал приказ авангарду атаковать мусульман. Мусульмане дрогнули под натиском рыцарской конницы и обратились в бегство, и франки, как всегда, бросились преследовать бегущих.
Крестоносцы с королем Ричардом Английским во главе атакуют мусульман. Гравюра на дереве Густава Доре.
Мусульмане и попавшие в плен во время битвы христиане. Гравюра на дереве Густава Доре.