Его старший сын Ричард, прозванный впоследствии Ричардом Львиное Сердце, унаследовал от него английский трон.
Пока во Франции и Англии происходили эти события, император Священной Германской империи Фридрих I Швабский, прозванный Фридрихом Барбароссой (Рыжебородым), мечтал обеспечить на Востоке преобладание своей нации. Судьба была к нему благосклонна. Усмиритель Германии, коронованный в Павии итальянской короной, затем провозглашенный папой Адрианом IV императором, он разрушил Милан, чтобы отомстить ломбардским городам, которые восстали против него, и истощил свое королевство в постоянных ссорах со Святым Престолом. Но в возрасте шестидесяти четырех лет он ответил на призыв папского легата, навестившего его после встречи под Жизором. 27 марта 1188 года он созвал в Майнце всеобщий сейм. Он получил крест из рук епископа Вюрцбургского в присутствии представителей от всей Германии, вожди которой решили отправиться в крестовый поход вместе с ним. Это были его второй сын Фридрих, герцог Швабский, Леопольд, герцог Австрийский, Бертольд, герцог Моравский, Герман, маркиз Баденский, графы Тюрингский и Голландский, епископы Безансона, Камбре и Мюнстера. В тот же день в Майнце тринадцать тысяч верующих дали обет крестоносцев.
Фридрих уже ездил в Иерусалим в компании своего дяди, императора Конрада, который, как мы знаем, принимал участие во Втором крестовом походе. Таким образом, он хорошо знал все трудности этого путешествия, и, чтобы избежать тех бед, свидетелем которых был, он позаботился о том, чтобы приготовления к этому новому крестовому походу были тщательными. «Нет ничего более поучительного, — написал Л. Брейе в своей замечательной работе «Церковь и Восток в средние века», — чем организация этого крестового похода, которая показала, что по сравнению с концом XI века в Европе сложились совершенно иные политические условия. Религиозный энтузиазм был еще жив и продолжал творить настоящие чудеса, но он сдерживался и ограничивался интересом государей. Дипломатия, которая уже сыграла свою роль в 1095 году, занимает все более значительное место в приготовлениях к крестовому походу. Христианский мир ведет свою внешнюю политику, значение которой папы полностью осознают: интересы этой политики они защищают от всех частных распрей, мешающих претворять ее в жизнь. Прежде чем слепо броситься на Палестину, вожди крестового похода ведут переговоры с государями, через земли которых они должны будут пройти». Фридрих Барбаросса правильно сделал, что выбрал в попутчики только крепких бойцов, способных вынести всю тяжесть такого долгого похода и имеющих в своих кошельках по крайней мере три марки серебра. Он запретил женщинам разлагать его армию, следуя за ней на Святую Землю, как это происходило во время предыдущих крестовых походов. Он издал очень строгие правила, касающиеся дисциплины и гигиены. Пока его армия постепенно стекалась под стены Регенсбурга, он отправил послов ко всем государям, страны которых он должен был пересекать, чтобы попросить у них помощи и поддержки. Король Венгрии пообещал не мешать проходу его войск и обеспечить их продовольствием. Исаак, византийский император, и Килидж Арслан, государь Икония, прежде чем взять на себя какие-либо обязательства, предпочли сначала увидеть, в каком состоянии прибудет к ним армия Фридриха Барбароссы. Они боялись скомпрометировать себя, ибо Саладин был не только всемогущим — главное, что он был их соседом. Император Священной Германской империи очень далеко зашел в своих планах: он настаивал на том, чтобы султан вернул завоеванные им христианские земли. После отказа Саладина он, даже не посоветовавшись с королями Франции и Англии, объявил ему войну. В ультиматуме, который он приказал доставить Саладину, Фридрих Барбаросса потрудился объявить, что он принял это решение как наследник древних римских императоров. Впрочем, вот, согласно Матвею Пражскому, текст письма, которое он приказал передать Саладину: