Услышав о том, как важно работать (действовать), и о том, какое значение имеет развитие знания (которое подразумевает бездеятельность), Арджуна почувствовал себя сбитым с толку. Его решимость поколебалась, сражение и знание представлялись ему вещами несовместными. Поэтому пятая глава начинается с того, что Арджуна просит Кришну сказать определенно, что лучше – отказ от деятельности (философские рассуждения, санкхья, гьяна,
бездействие в знании) или деятельность в преданном служении. В ответ Кришна говорит, что по-настоящему отреченным является тот, кто не привязан к плодам своего труда. Такой человек знает, что, когда тело занято в разнообразной деятельности, душа не действует.Поэтому Арджуне следует исполнять свои обязанности и решительно действовать ради удовлетворения Кришны. Беспристрастно взирая на внешний мир, он (как душа, пребывающая внутри тела) должен отстраниться от деятельности этого материального тела. Сосредоточив свое сознание на Верховном Господе и осознав, что Кришна является истинным наслаждающимся, целью всех жертвоприношений и аскез, а также владыкой всех планет, Арджуна, чистая душа, обретет полное умиротворение, которого невозможно достичь в материальном мире.
В первых пяти главах Кришна описал буддхи-йогу,
бескорыстную деятельность, в которой сознание сосредоточено на Кришне. Господь также поведал о санкхье, карма-йоге и гьяна-йоге, описав их в качестве методов достижения освобождения и этапов на пути к сознанию Кришны. В конце пятой главы (5.27–28) и в шестой главе Кришна описывает практику мистической йоги, дхьяна-йоги, и, подводя итог, говорит о том, что дхьяна, или медитация на Кришну, является целью всей медитации.Кришна начинает шестую главу с объяснения того, что йог-неофит занят практикой различных асан
ради корыстных целей, тогда как продвинутый йог, истинный санньяси, трудится без привязанности. Такой йог достигает освобождения, а не деградирует в низшие формы жизни, поддавшись уловкам своего ума. Тщательно занимая свое тело, ум и душу в служении Кришне, йог, находясь в уединенном месте, строго следует методу дхьяна-йоги. Сосредоточив ум на душе и на Кришне, он достигает трансцендентного счастья в царстве Бога. Арджуна, однако, отмечает, что самым трудным в практике йоги является контроль ума. В ответ Кришна говорит ему, что человек способен усмирить упрямый ум благодаря практике, которой следует заниматься с решимостью и постоянством. Отвечая на вопрос Арджуны о судьбе неудачливого йога, Кришна говорит, что, если человек не достигает успеха в своей практике, он все же родится в семье трансценденталистов, обладающих духовным знанием, и естественным образом привлечется принципами йоги. В последних двух стихах этой главы Кришна заявляет, что йог превосходит по своему величию аскета, гьяни и карми и что величайшим среди всех йогов является тот, кто постоянно думает о Кришне и с великой верой поклоняется Ему с любовью и преданностью.Получив от Кришны в конце шестой главы такие наставления, человек должен приступить к практике йоги, начав с сосредоточения ума на Кришне. Поэтому в начале седьмой главы Кришна дает знание о Самом Себе и о Своих разнообразных энергиях. Таким образом, Арджуна может полностью посвятить себя поклонению Кришне посредством метода, описанного в конце шестой главы, и, сражаясь, думать о Нем с преданностью.
Вначале Кришна объясняет, что именно Он – Абсолютная Истина и что все сущее является не чем иным, как сочетанием Его духовной и материальной энергий. Он является движущим принципом во всем и проникает всюду посредством Своих разнообразных материальных и духовных энергий. Гуны
природы, которые изошли из Кришны, однако не затрагивают Его Самого, контролируют события и действия этого мира, поэтому только те, кто предался Кришне, могут выйти за пределы этих гун, чтобы познать Его. Четыре типа неблагочестивых людей никогда не предаются Кришне, тогда как четыре типа праведников вручают себя Господу. Кришна скрывается от имперсоналистов, от малоразумных и от тех, кто поклоняется полубогам. Действительно благочестивые люди трезво смотрят на мир, служат Кришне с решимостью и исполняют свое преданное служение на уровне Брахмана, который является целью имперсоналистов. Те души, которые знают Кришну как правителя мироздания, повелителя полубогов и владыку жертвоприношений, могут познать и понять Кришну даже в момент смерти.