Самые популярные изобретения из прошлых веков, актуальные сегодня, или Кто придумал первого робота

Чуть позже, в VIII веке до н. э., к идее попоны пришли скифы. Они в совершенстве овладели искусством управления лошадью коленями, поэтому могли вести дальний бой, не спешиваясь. Но при ближнем бое по-прежнему спускались на землю, иначе отдача от удара копьем или мечом могла легко вышибить всадника на землю.

Вновь о сёдлах вспомнили во времена раннего Средневековья, когда появились рыцари. Массивные, закованные в латы наездники на лошадях в металлическом облачении часто не могли сами двигаться. Если его вышибали из седла, рыцарь оставался беспомощным, пока не подоспеют оруженосцы и не водрузят его обратно на лошадь. Причем падали рыцари не только от вражеских ударов, но и ударив сами, ведь сила действия равна силе противодействия. Выход из ситуации нашли, изменив конструкцию сёдел. Их стали делать глубокими с окованной железом деревянной передней лукой и высокой спинкой, доходящей до середины корпуса. Массивная передняя лука прикрывала с боков ноги и бёдра рыцаря и могла доходить до груди, ездок держался левой рукой за скобу на луке, чтобы не вылететь из седла. Высокая спинка прикрывала нижнюю часть тела, которая была прикрыта только лёгкой кольчугой. Дополняли амуницию длинные стремена, так что закованный в латы воин буквально стоял в седле, и выбить его оттуда было сложно.

Со временем стало понятно, что из рыцарей кавалерия не получится, и на смену им пришли маневренные воины на удобных сёдлах. Примерно в это время стало понятно, что основное назначение седла — сделать посадку удобной, распределить вес всадника, защитить спину лошади. Тогда же эволюция сёдел пошла по двум параллельным путям развития: азиатскому и европейскому.

Азиатские сёдла — без спинки и передней луки, с короткими стременами. Рассчитаны они на маневренность, быстрые атаки и дальний бой. Всадника было легко выбить из седла, зато он мог привставать на стременах и рубить саблей во всех направлениях.

Европейские сёдла подходили для ближнего боя, их высокая передняя лука и спинка дополнительно прикрывали всадника и обеспечивали плотную посадку. У польских гусар спинка седла доходила до плеч, так что ни выбить их, ни напасть сзади было невозможно. Зато и сам воин был ограничен в движениях и не мог быстро спешиться. Ближе к XIX веку стало понятно, что преимущество за азиатскими сёдлами, и постепенно вся Европа перешла на них.

Сейсмограф

Сейсмограф или сейсмометр — специальный измерительный прибор, который используется в сейсмологии для обнаружения и регистрации всех типов сейсмических волн. Прибор для определения силы и направления и измерения землетрясения.

Первая известная попытка изготовить прибор, предсказывающий землетрясения, принадлежит китайскому философу и астроному Чжан Хэну. Императорский астроном создал сейсмограф во время Династии Хань, в начале второго века н. э.

Своему устройству, он дал имя Хоуфэн — «флюгер землетрясений», и оно могло фиксировать колебания земной поверхности и направление их распространения.

Прибор состоял из большого бронзового сосуда диаметром 2 м, на стенках которого располагались восемь голов дракона. Драконы находились на равном расстоянии друг от друга, и под каждым драконом сидела бронзовая лягушка с открытым ртом, смотрящая вверх.

Челюсти у драконов раскрывались, и у каждого в пасти был шар. Внутри сосуда находился маятник с тягами, прикрепленными к головам.

Маятник внутри сосуда висел неподвижно до тех пор, пока земля не начинала качаться. В этот момент маятник приходил в движение и ударялся о стенки сосуда. От этих толчков выпадали шарики из пастей драконов и попадали в рот лягушек, сидящих непосредственно под ними. Следя за выпавшими шариками, можно было определить направление эпицентра землетрясения.

Этот первый сейсмограф появился за 1500 лет до того как западные страны разработали свои собственные версии. Прибор улавливал подземные толчки на расстоянии до 600 км.

Первый сейсмограф современной конструкции изобрел русский ученый князь Б. Голицын, который использовал преобразование механической энергии колебаний в электрический ток.

Конструкция довольно проста: грузик подвешивается на вертикально или горизонтально расположенной пружине, а к другому концу груза крепится перо самописца.

Вращающаяся бумажная лента служит для записи колебаний груза. Чем сильнее толчок, тем дальше отклоняется перо и дольше колеблется пружина.

Вертикальный груз позволяет регистрировать горизонтально направленные толчки, и наоборот, горизонтальный самописец записывает толчки в вертикальной плоскости. Как правило, горизонтальная запись ведется в двух направлениях: север-юг и запад-восток.

В сейсмологии в зависимости от решаемых задач используются различные виды сейсмографов: механический, оптический или электрический с различными видами усилений и методами обработки сигнала.

Секундомер

Прибор, способный измерять интервалы времени с точностью до долей секунды.