Королевским указом от 28 мая 1818 года Камбасерес был восстановлен во всех своих гражданских и политических правах. Ему был возвращен его герцогский титул, награды Почетного легиона, а также все ренты и дотации.
И уже 3 декабря 1818 года великолепный и непотопляемый Камбасерес вернулся во французскую столицу, и там он узнал о смерти своего брата-кардинала Этьенн-Юбера де Камбасереса.
В период с февраля 1819 года по июнь 1821 года Камбасерес совершил три путешествия в Экс-ля-Шапелль, Амстердам и Брюссель для лечения и встреч с друзьями-эмигрантами. Имеются предположения, что через Амстердамский банк он переводил большие суммы денег на остров Святой Елены, где в это время томился изолированный от мира Наполеон. В любом случае, королевской полиции очень не нравились эти поездки Камбасереса.
Помогал Камбасерес сосланному императору или нет, мы не узнаем никогда. Но фактом остается то, что после 1821 года, то есть после смерти Наполеона, поездки Камбасереса прекратились.
Умер Камбасерес в Париже 8 марта 1824 года в результате апоплексического удара. Точнее так — 1 марта его поразил приступ апоплексии, и, несмотря на все заботы о нем, спасти его не удалось: восемь дней он томился в таком состоянии, а 8 марта он, наконец, сдался, оставив в печали своих родственников, а также друзей и слуг, которых он очень любил.
На его похоронах 12 марта присутствовали Лебрён, Деказ, Талейран, Шапталь, Макдональд, Мортье, Сульт, Сюше и многие другие видные военные и политические деятели. Более ста пятидесяти карет сопровождали его к кладбищу Пер-Лашез. Одновременно с этим в Брюсселе была проведена торжественная церемония из его друзей-эмигрантов.
И что характерно, в газетах сообщили о смерти Камбасереса, но никто не позволил себе ни малейшего слова против него. Это лишний раз доказывает тот факт, что все, что было сказано, написано или нарисовано в форме злых карикатур в 1814 году, было направлено исключительно против человека на конкретном месте, а не против него лично.
Он прожил семьдесят лет четыре месяца и двадцать три дня. В течение столь долгой карьеры, которую он умел использовать в своих интересах, он показал, что человек приходит к почестям скорее через гибкий характер, чем через ум и отвагу. Среди тех, кто проявил себя сторонником революции, то ли по глубокому убеждению, то ли в надежде воспользоваться ее результатами, он видел многих, кто бы одарен, но не умел идти на компромисс со своей совестью, и кого постигла участь дуба из басни Лафонтена [он был вырван с корнем порывом ветра. — Авт.]. А вот Камбасерес и некоторые другие, постоянно сгибаясь под ударами бурь, обрушившихся на Францию, каждый раз поднимались и оставались на ногах.
Высокий памятник Камбасересу на кладбище Пер-Лашез представляет собой скорее часовню, чем гробницу. Четыре колонны по углам поддерживают дорический карниз и служат основанием для алтаря античной формы, построенного из белого мрамора. На главной стороне этого алтаря — герб умершего, на боковых частях — лавровые венки. Над дверью, сделанной из литого железа бронзового цвета, читается надпись: КАМБАСЕРЕС.
Этот памятник был возведен по рисункам архитектора Марселя, а орнамент выполнен скульптором Жан-Батистом-Луи Плантаром.
Камбасерес всегда руководствовался своим честолюбием и стремлением разбогатеть. И он должен был быть полностью удовлетворенным, ибо мало кто мог увидеть при жизни такое приумножение богатства и почестей.