Многие из этих ранних разработок в равной степени связаны с разработкой управляемых ракет, как и с беспилотными летательными аппаратами, поскольку и радиоуправляемая воздушная цель Лоу, и американский самолет с гироскопическим наведением Сперри были разработаны как оружие, а не как самолеты, предназначенные для возвращения, для повторного использования. Эта технология будет развита в ходе Второй мировой войны как в виде управляемого оружия, так и в виде многоразовых беспилотных летательных аппаратов. В какой-то степени это все еще оставалось прерогативой талантливого любителя. Реджинальд Денни был одним из таких, британец, который, служив в Королевском летном корпусе во время Первой мировой войны, эмигрировал в США, чтобы стать киноактером (в котором он имел успех, снявшись во многих известных фильмах). Он развил интерес любителя к радиоуправляемым самолетам, открыл магазин моделей на Голливудском бульваре и продвигал свою веру в то, что дроны играют полезную роль в стрельбе для американских вооруженных сил. Он сделал свою первую продажу в 1940 году, и за время войны было произведено около 15 000 «Радиопланов Денни». Эти самолеты представляли собой одномоторные монопланы обычного вида с размахом крыла 12 футов. Немногие выживают, что свидетельствует, как выразился один комментатор, о точности стрелков-стажеров. 8 Позже компания была приобретена компанией Northrop, которая сегодня, как Northrop Grumman, продолжает заниматься бизнесом БПЛА. Ряд других радиоуправляемых дронов-мишеней на базе пилотируемых самолетов использовался во время Второй мировой войны, от биплана Curtis N2C-2 ВМС США, который впервые поднялся в воздух в 1937 году, до Culver PQ-8/ ВВС США (USAAF). 14 на базе легкого гражданского моноплана. Они управлялись с сопровождающего самолета и успешно справились со своей ролью: было построено более 2000 более поздних вариантов PQ-14. В примечании к истории БПЛА Мэрилин Монро была обнаружена армейским фотографом, который сфотографировал ее сборку радиоплана Денни, когда она работала на заводе Денни в 1944 году.
Американские военные также продолжали экспериментировать с радиоуправляемыми «воздушными торпедами». Но команда ВМС, разработавшая беспилотник-мишень на базе N2C-2, сделала фундаментальный шаг вперед. Ответственный офицер, вышедший в отставку в звании контр-адмирала Делмара С. Фарни, ВМС США, пишет: «Вернувшись на завод военно-морских самолетов в апреле 1939 года в качестве офицера, отвечающего за «Проект Фокс», я начал планировать, проектировать и разрабатывать работы. на управляемой ракете, которой можно было бы успешно управлять за пределами видимости». 9 Ключом к этому шагу было телевидение, и Фарни записывает, как контракт с RCA привел к предоставлению небольшого телевизионного передатчика. К 1941 году были проведены успешные летные испытания, и началась разработка того, что они назвали «штурмовым дроном». Он описывает, как в 1942 году биплан-торпедоносец TG-2, переделанный в беспилотник и управляемый оператором, смотрящим на шестидюймовый телевизионный экран на сопровождающем его самолете, провел успешную демонстрацию торпедной атаки на американский эсминец. Поскольку дрон не действовал как сама ракета, это можно рассматривать как первое использование боевого беспилотного летательного аппарата (БПЛА). В более поздних испытаниях они также летели прямо в цель, играя второстепенную роль, по сути, как крылатые ракеты.
Лоуренс Ньюком, активно участвовавший в программе Пентагона по разработке БПЛА, рассказывает, как почти сразу после первоначального успеха с TG-2 завод морской авиации стремился преодолеть ограничения нового беспилотника с телевизором, а именно его неспособность справиться с ночными полетами или плохой погодой. Они сделали это, добавив радиолокационную систему наведения, и разработали два беспилотника, способных использовать обе системы: TDN-1 и TDR-1. Это были довольно простые фанерные монопланы, способные нести около 2000 фунтов бомб, но они доказали ценность концепции БПЛА в войне на Тихом океане. Три авиагруппы специального назначения (STAG) с 99 самолетами управления, 891 беспилотником и более чем 3000 человек личного состава были развернуты в 1943 году, а в 1944 году STAG-1 была развернута недалеко от Гуадалканала и быстро продемонстрировала ценность своих самолетов, направив четыре дрона на остановившееся японское судно. Это привело к дальнейшим успешным атакам на ряд неподвижных целей, часто атакуя сильным зенитным огнем, в то время как, как пишет Ньюкомб, «их базовые корабли [Grumman] Avenger вращались на расстоянии 6–8 миль».