Нейтральная позиция вновь помогла Мстиславскому сохранить в Боярской думе самое высокое доложение и незыблемый авторитет во всех делах. Хотя царь Василий и видел в нем соперника, но предпринять что-либо против князя не решился. Он даже оставил его ведущим полководцем в армии, хотя на эту роль претендовал его брат Дмитрий, а потом и молодой М. В. Скопин-Шуйский. В декабре 1606 года Мстиславский во главе Большого полка был отправлен вслед за отступившим в Калугу Болотниковым. Началась осада города, но взять его не удалось, поскольку восставшие дрались отчаянно. Кроме того, они находились в более выгодном положении — в теплых домах, Мстиславскому же с войском приходилось жить в походных палатках. Через некоторое время на смену престарелому князю прибыли молодые царские родственники, но и они не взяли Калугу. Более того, они позволили самозванцу Петруше снять осаду и дать возможность Болотникову соединиться с ним в Туле. Летом 1607 года царь Василий предпринял грандиозный поход под Тулу, надеясь окончательно расправиться с врагами. Князь Мстиславский вновь во главе войска. На совете воевод он главный, и ни Д. И. Шуйский, ни М. В. Скопин его авторитет не оспаривали.
У Ф. И. Мстиславского никогда не возникало желания изменить правящему государю, хотя он вряд ли испытывал симпатии к скупому, мелочному и подозрительному царю Василию. Поэтому он любил повторять «перелетам», что нельзя изменять данной клятве верности. Измены приносят вред не только правителям, но и всему государству, подрывая его основы.
В сложных ситуациях Федор Иванович предпочитал не вмешиваться в ход событий, полагая, что все зависит от Божьей воли. Он ничего не сделал, когда группа дворян выступила против Василия Шуйского и 17 июля 1510 года свергла его. Единственно, что князь предпринял, так это собрал бояр на экстренное совещание и сказал, что нельзя позволить народной стихии вновь разгуляться. Управление государством следует взять в свои руки. Так возникло правительство Семибоярщина, главой которого стал он сам.
Можно предположить, что выбор ведущих бояр происходил на общем собрании Боярской думы и Освященного собора. За каждую кандидатуру голосовали отдельно. Требовались люди честные, знающие и авторитетные, хотя и знатность играла не последнюю роль. Рассмотренные ниже биографии «седьмочисленных» бояр это наглядно показывают.
И. М. Воротынский — князь-полководец
ИМ. Воротынский принадлежал к древнему роду черниговских Рюриковичей, родоначальником которых был знаменитый святой князь Михаил Всеволодович, героически погибший в Орде. К этому же роду принадлежали князья Белевские, Одоевские, Мосальские, Мезецкие и Оболенские. На службу к московским князьям Воротынские перешли в конце XV века, сохраняя полузависимое положение и родовые владения. Но постепенно принадлежащие им города переходили в руки сначала Ивана III, потом — Василия III. В память о былой независимости Воротынским было присвоено звание «слуги» и право участвовать только в юго-западных походах великого князя. Благодаря двум бракам дед И. М. Воротынского, его полный тезка, породнился с родом Захарьиных и Шестуновых (Анастасия Ивановна Захарьина была бабкой И. М. Воротынского).
Служба деда и отца Ивана Михайловича была далеко не безоблачной. В 1521 году дед был обвинен в том, что не сумел защитить Москву от набега Магаммед-Гирея, и брошен в тюрьму. На самом деле виновным были брат Василия III Андрей Старицкий и глава войска Д. Ф. Бельский. Только в 1525 году по ходатайству духовенства он был выпущен на волю. Но уже в 1534 году после бегства в Литву С. Ф. Бельского и И. Ляцкого он был арестован и в оковах вместе с семьей отправлен в Кирилло-Белозерский монастырь. Вероятно, правительница Елена Глинская боялась, что князь последует примеру беглецов. После смерти деда семья Воротынских была прощена. Видным полководцем и государственным деятелем становится Михаил Иванович, отец нашего героя. В 1547 году М. И. Воротынский умело организовал оборону Белева от крымцев и прогнал их до Дона. В 1552 году во время осады Казани он был воеводой Большого полка и руководил осадой Царских ворот и Арской башни — одним из главных направлений атаки. Но в 1561 году на заслуженного воеводу обрушилась опала, и он вновь оказался в Кирилло-Белозерском монастыре. Пробыл там он, впрочем, недолго.