Воцарение Бориса Годунова лишь способствовало успешной карьере князя. Во время грандиозного Серпуховского похода нареченного царя он только есаул. Но во время венчания того на царство 1 сентября 1598 года получил боярство. С этого времени он при царском дворе и непременный участник встреч почетных гостей. В 1599 году он приветствовал первого жениха царевны Ксении шведского принца Густава. В 1602 году встречал второго жениха датского королевича Иоганна. В это время ему удается выиграть местнические споры с князьями В.П Тростенковым и А. М. Голицыным. Правда его родственник Т. Р. Трубецкой признан знатнее. В 1601–1602 годах был небольшой перерыв в придворной службе, когда Андрей Васильевич воеводствовал в Пскове. В сражениях с Лжедмитрием он не участвовал, видимо, вновь находясь в Москве при царском дворе.
О взаимоотношениях А. В. Трубецкого с самозванцем ничего не известно, но в его Совет светских лиц он вошел, пропустив вперед мнимых царских родственников Нагих. Далее источники почти не содержат каких-либо сведений об Андрей Васильевиче. Известно, что он вошел в Боярскую думу царя Василия Шуйского, но в военных походах больше не участвовал. Даже во время грандиозного Тульского похода оставался в Москве. Возможно, что причиной этого было слабое здоровье, да и возраст его должен быть почтенным — за 50 лет. (В то время 50-летние люди считались стариками.)
Избрание Андрея Васильевича Трубецкого в Семибоярщину свидетельствовало о том, что среди бояр он пользовался уважением. К тому же он, как Мстиславский и Воротынский, не был замечен в предательстве и клятвопреступлении в лихие годы самозванческих авантюр. Возможно, именно это и было главным критерием при избрании бояр во временное правительство. К тому же среди представителей своего рода он был старейшим.
По некоторым данным, А. В. Трубецкой умер во время польского господства в Кремле, предположительно, в 1612 году.
Бескомпромиссный А. В. Голицын
А. В. Голицын значится следующим в списке временного правительства. Об этом государственном деятеле известно еще меньше, чем об А. В. Трубецком. Он также принадлежал к разветвленному роду князей Гедиминовичей.
Предком Голицыных считается литовский князь Патрикий Наримонтович, который приехал в Москву в 1408 году в свите князя Свидригайло, одного из сыновей Ольгерда. Патрикий был встречен с почетом и даже смог женить своего сына Юрия на дочери Василия I. Родоначальником Голицыных был правнук Юрия Патрикиевича Михаил Голица. Следует отметить, что старшей ветвью этого рода считаются князья Хованские. Голицын и Куракины были младше, но они состояли в родстве с великими князьями, поэтому при дворе занимали более высокое положение.
Отец Андрея Васильевича, Василий Юрьевич Булгаков-Голицын, был достаточно видным боярином и полководцем Ивана Грозного. Он не раз возглавлял в походах Большой полк, в опричнине не участвовал.
Служба самого Андрея Васильевича началась в 1591 году — он стольник у кривого стола во время одного из пиров. Можно предположить, что в это время ему было около 20 лет. Следующая зафиксированная разрядами служба относится уже к 1598 году. А. В. Голицын, получивший прозвище Ску-риха (высокий, стройный), — есаул в Серпуховском походе Бориса Годунова. В 1603/04 году он вдруг оказывается на воеводстве в Тобольске. Можно предположить, что это была опала. Боярство князь получил только после воцарения Лжедмитрия I. Такой стала плата самозванца его братьям (В. В. Голицину и И. В. Голицину) за переход на свою сторону под Кромами. После этого А. В. Голицын входит в Совет светских лиц, занимая место ниже И. В. Голицына.
Но князья Голицыны, в том числе и Андрей Васильевич, оказались неблагодарными подданными, возможно, им не понравилось слишком низкое место, которое они получили при дворе самозванца. Поэтому все вместе они приняли участие в заговоре В. И. Шуйского, закончившегося 17 мая 1606 года гибелью Лжедмитрия. При новом царе Василии Ивановиче Голицыны вновь у трона. Во время борьбы Шуйского с Болотниковым А. В. Голицыну было доверено возглавлять полк Левой руки. Во время Тульского похода ему было поручено идти на Каширу, чтобы защитить царское войско от возможного нападения сторонников болотниковцев. Несмотря на то что полки князя были сильно потрепаны, с помощью других воевод Андрею Васильевичу удалось одержать победу над А. А. Телятевским, сражавшимся под знаменами нового самозванца.
Несомненно, А. В. Голицын с братьями был в числе ближнего окружения Василия Шуйского. Вместе с ними князья оказались в осажденной Лжедмитрием II Москве. В июне 1609 года Андрею Васильевичу было поручено защитить деревянные укрепления столицы, которые тушинский гетман Рожинский вознамерился сжечь. Бой длился целый день. Общими усилиями А. В. Голицына, И. С. Куракина и Б. М. Лыкова тушинцы были отогнаны почти до табора. Но окончательно их разбить у московских князей не хватило сил.