Собрания произведений искусства в термах Древнего Рима и европейских церквях и монастырях были прообразами музеев. Систематическое коллекционирование предметов искусства началось только в эпоху Возрождения, когда появились 1-е музеи: галереи Уффицы, Прадо, Лувр. Формирование основных европейских музеев завершилось в 19 в., когда они открылись для широкой публики. В России также вначале появились собрания в ризницах церквей и монастырей. С 16 в. начала составляться коллекция Оружейной палаты в Кремле. В 17 в. появляются и 1-е частные собрания, в т.ч. князя В.Голицына. В нач.18 в. по распоряжению Петра I в Петербурге была открыта Кунсткамера – 1-й в России музей естественной истории. В 1764 г. как частное собрание императрицы Екатерины II возник Эрмитаж. В 19 в. наряду с частными коллекциями К.Солдатенкова, И.Остроухова, Морозовых, частично открытыми для широкой публики, начали работать и общедоступные музеи – Эрмитаж и Музей Александра III (ныне Русский музей). В Москве открылась Третьяковская галерея – 1-й общедоступный музей русского искусства (бывшее собрание П.Третьякова). В 1912 г. в Москве открылся и Музей изящных искусств – богатейшая коллекция памятников первобытной, древнеегипетской, античной, средневековой культуры, европейского искусства 16 – 20 вв.
В эпоху неолита человек начал строить первые жилища, используя природные материалы (в отдельных регионах с 3 тыс. до н.э. – из обожжённого кирпича). Простейшей формой дома является землянка, прикрытая выступавшей над землёй крышей. В каменном и бронзовом веках существовали постройки прямоугольной и овальной формы, в которых использовались материалы, имевшиеся в данном районе. Археологи установили, что примерно 5 тыс. до н.э. в Древнем Египте уже строились грандиозные ансамбли храмовых и дворцовых зданий, были построены огромные города, носившие характер укреплённого военного лагеря и окружённые со всех сторон жилыми кварталами со свободной планировкой (в Ассирии и Вавилонии). Греческая архитектура начала формироваться примерно за 600 лет до н.э.; среди применявшихся материалов были кирпич-сырец, дерево и камень. Из огромных каменных блоков греки возводили храмы, сочетавшие в себе функции культовых и общественных сооружений.
Художественные черты античного гуманизма особенно ярко отразились в постройках классического периода древнегреческой архитектуре в Афинах (Акрополь). Когда римляне завоевали Грецию, они начали подражать греческой архитектуре. Римляне впервые начали строить здания со сводами, перекрытыми куполами. Они же первыми стали применять известковый раствор в качестве соединительного материала. В Древнем Риме сложились основные типы домов – жилой и доходный, состоявший из нескольких этажей, сдававшихся внаём; в дворцовой архитектуре впервые появляется целостный ансамбль из многих зданий. В основе плана римских дворцовых ансамблей лежит структура военного лагеря. Это отражало стремление видеть во дворце и жилое помещение, и оборонительное укрепление. В Древнем Риме сложился особый тип крепостного сооружения – укреплённый военный лагерь. Он имел прямоугольную форму и чёткую планировку из поперечных и продольных улиц, пересекавшихся строго перпендикулярно. Подобные лагеря, устроенные в разных частях огромной империи, стали основой возникших вокруг них городов, которые также унаследовали прямоугольную планировку. Впервые распространились 5-6 – этажные дома: инкулы и загородные виллы. Границы империи раздвигались, строились мосты и акведуки, некоторые из них служили и в нач.21 в. Примерно в 800 г. в Европе начался романский период архитектуры, отличавшийся сочетанием простых форм и мощью каменных построек. В это время начинается строительство многочисленных фортификационных сооружений, защищавших города и резиденций феодалов (замки и горные укрепления во Франции, Германии, Испании, Чехии, Польше). Новый способ строительства первыми изобретают византийцы, которые сформировали тип купольной базилики (храм Софии в Стамбуле) и крестово-купольного храма с обширным внутренним пространством.