После извлечения стилета через канюлю троакара в полость брюшины вводят видеокамеру, соединенную с источником света. Введение «оптического» троакара позволяет произвести ревизию органов брюшной полости и задней поверхности передней стенки живота (органов грудной полости и задней поверхности грудной стенки). Убедившись в отсутствии каких-либо осложнений, приступают к введению последующих «рабочих» троакаров для инструментов и манипуляторов. Количество дополнительных троакаров и места их введения определяются особенностями оперативного вмешательства (рис. 100).
Рис. 100. Точки введения троакаров для лапароскопической аппендэктомии (по: Седов В. М. Аппендицит, 2002 [4]): 1 – параумбиликальная точка для оптического троакара; 2 – точка для инструментального троакара на 5–6 см выше лобкового симфиза; 3 – введение троакара в точке Мак-Бурнея.
Введение дополнительных троакаров (после оптического троакара, введенного «вслепую») производят под визуальным контролем: на выбранную для прокола точку снаружи надавливают пальцем, оценивая выбухание на внутренней поверхности брюшной стенки. Наблюдая на экране монитора внутреннюю поверхность выбранной зоны, производят прокол троакаром до появления острия стилета и гильзы.
Правила введения дополнительных троакаров для инструментов и манипуляторов
При введении дополнительных троакаров должны соблюдаться следующие условия:
1. Прокол передней брюшной стенки или грудной стенки должен осуществляться вне зоны расположения крупных сосудов и их ветвей. Во избежание ранения надчревных сосудов введение дополнительных троакаров предваряют диафаноскопией зон предполагаемых проколов.
2. Для обеспечения свободного манипулирования инструментами троакары необходимо вводить через переднебоковую брюшную или грудную стенку на удалении друг от друга не менее 12–15 см. Инструменты должны образовывать угол операционного действия около 90°, исключающий «перехлест» рабочих концов.
Дистанционные манипуляторы предназначены для выполнения оперативно-хирургических действий в полостях. Конструкция их рабочих частей аналогична общехирургическим инструментам. Телескопический привод позволяет производить управление рабочими частями на расстоянии.
Требования, предъявляемые к дистанционным манипуляторам
К многоразовым дистанционным манипуляторам предъявляются следующие требования:
1. Общая для всех хирургических инструментов возможность полной разборки на составные части – рукоятку, тубус и стержень. Это не только создает возможность полной дезинфицирующей обработки, но и значительно продлевает срок службы инструмента.
2. Вращение рабочей части на 360° для расширения объема выполняемых действий в брюшной или грудной полости.
Конструктивные особенности дистанционных манипуляторов
Дистанционный манипулятор, используемый в эндовидеохирургии, обычно состоит из следующих частей:
1. Рабочая часть (зажим, диссектор, ножницы и т. д.).
2. Тубус с передающим механизмом.
3. Рукоятки (рис. 101).