Рабочие части дистанционных манипуляторов аналогичны общехирургическим инструментам. Все ранее описанные правила применения общехирургических инструментов действительны и для дистанционных манипуляторов.
Рукоятки дистанционных манипуляторов могут быть выполнены в двух вариантах:
– соединенные кремальерой;
– не имеющие кремальеры.Внимание!
Поскольку рабочие части находятся на значительном расстоянии от рукояток, для освоения всех действий дистанционными манипуляторами требуется предварительная подготовка на фантомах.
Для оценки степени перемещений рабочих концов дистанционных манипуляторов в трехмерном пространстве необходима выработка умения адекватной оценки двухмерного изображения на экране монитора.
Эндотомы
Эндотомы представляют собой разновидность микрохирургических скальпелей, описанных ранее (рис. 102).
Рис. 102. Различные формы лезвий эндотомов.
Рабочие части эндовидеохирургических ножниц представляют собой уменьшенную копию общехирургических инструментов.
В связи с конструктивными особенностями рабочих частей зажимы подразделяют следующим образом:
1. По величине угла раскрытия рабочих частей:
– с открывающейся одной губкой (односторонние);
– с раскрывающимися двумя губками (двухсторонние);
– с раскрывающимися тремя губками.
2. По форме рабочих частей:
– прямые;
– изогнутые влево;
– изогнутые вправо.
3. По структуре рабочих поверхностей:
– с мелкой поперечной насечкой;
– с крупной поперечной насечкой;
– окончатые (кишечные).
– ложечные с углублениями овальной формы (рис. 103).
Внимание!
Дистанционный манипулятор может быть снабжен комплектом сменных зажимов.
Ретракторы
Одним из важнейших условий успешного выполнения оперативного вмешательства с помощью эндовидеохирургического метода является хороший обзор операционного поля и комфортные условия для действий дистанционными манипуляторами. Для смещения или отодвигания внутренностей (петель тонкой кишки, края печени) применяют ретракторы разных конструкций.
Ретракторы, используемые в эндовидеохирургии, подразделяют на следующие виды:
1. Угловые.
2. Лепестковые.
3. Проволочные.
4. Т-образные (рис. 104).
Рис. 104. Эндовидеохирургические ретракторы: а – угловой; б – лепестковый; в – проволочный.
Обычно используют эндовидеохирургические диссекторы двух видов:
1. Изогнутые.
2. Прямые (рис. 105).