В 1937 году заводские цеха покинули 15 танков Ausf.B. Наиболее принципиальным отличием от машин предыдущей модификации стала ходовая часть. Она состояла из восьми сдвоенных обрезиненных опорных катков малого диаметра на борт, сблокированных попарно в четыре тележки, подвешенные на двух полуэллиптических листовых рессорах. На каждой тележке устанавливался амортизатор фирмы Fichtel & Sachs. Количество поддерживающих катков увеличили до трёх. Направляющее и ведущее колёса остались без изменений. Длина опорной поверхности гусениц сократилась с 3400 до 3200 мм.
Новый тип ходовой части позволил танку развивать максимальную скорость 35 км/ч. Масса танка возросла до 15,9 т.
Также подверглись изменениям конструкция вентиляционных отверстий силового отделения, выхлопная система и люки доступа к агрегатам механизма поворота на верхнем лобовом листе корпуса. Ближе к корме перенесли антенну радиостанции FuG 5. Наконец, на танках Ausf.B устанавливалась новая командирская башенка, аналогичная применённой на танке Pz.IV Ausf.A.
Машины модификации С почти не отличались от Ausf.B. Несколько другой стала схема подвески, в которую теперь входили три полуэллиптических листовых рессоры. Амортизаторы сохранились только в подвесках передней и задней тележек. Вновь подверглась изменениям система выхлопа, а также были внесены улучшения в конструкцию планетарного механизма поворота. Масса танка возросла до 16 т. С середины 1937 по январь 1938 года фирма Daimler-Benz изготовила 15 танков этой модификации.
С января по июнь 1938 года велось производство боевых машин модификации D. За шесть месяцев было изготовлено аж 30 танков этой версии! (В ряде источников приводится другое число — 50, но автору оно представляется маловероятным, поскольку плохо соотносится с общим количеством танков, выпущенных в 1938 году.)
Подвеска Pz.III вновь была доработана, но и на этот раз незначительно — рессоры передней и задней тележек установили наклонно. Переделали также кормовую часть корпуса и крышу моторного отделения, в которой ликвидировали жалюзи. Зато появились отверстия для притока воздуха в бортах машины. На Ausf.D устанавливалась шестискоростная коробка передач ZF SSG76.
Толщина брони корпуса и башни возросла до 30 мм (у первых пяти танков её сохранили прежней — 14,5 мм), в результате чего масса машины достигла 19,8 т. Она получила новую командирскую башенку с пятью смотровыми щелями, а также новые ведущие и направляющие колёса.
Первая относительно крупносерийная (во всяком случае, по немецким меркам тех лет) версия Pz.III — с октября 1938 по октябрь 1939 года изготовлено 96 единиц. Интересно отметить, что согласно заказу, выданному в январе 1939 года, немецкая промышленность должна была выпустить 1250 танков Pz.III. Однако в связи с тем, что к концу мая удалось изготовить лишь 10 машин, заказ был сокращён на 500 единиц. В последующие два месяца из заводских цехов вышли только 19 боевых машин, а заказ сократили ещё на 200 единиц. Выполнить его до начала Второй мировой войны так и не удалось.
На Ausf.E была применена полностью новая ходовая часть, включавшая в себя шесть сдвоенных обрезиненных опорных катков на борт и торсионную подвеску. В подвесках первого и шестого опорных катков установили амортизаторы. Изменились поддерживающие катки и ленивец. Танк оснастили двигателем Maybach HL 120TR мощностью 300 л.с. и десятискоростной коробкой передач Variorex SRG 328–145.
Курсовой пулемёт размещался в новой шаровой установке Kugelblende 30. Механик-водитель получил комбинированный (смотровая щель с триплексом и перископ) прибор наблюдения Fahrersehklappe 30. Крышки бортовых башенных люков стали двухстворчатыми. В нижних бортовых листах корпуса между верхней ветвью гусениц и опорными катками появились эвакуационные люки. Несколько видоизменились люки моторного отделения. Остальные узлы и агрегаты танка, включая вооружение, изменений не претерпели. В 1940–1941 году часть машин модификации E была перевооружена 50-мм пушками KwK 38.
В ходе войны некоторое количество Pz.III Ausf.E переоборудовали в машины передовых артиллерийских наблюдателей и БРЭМ.