Направо по брюссельской дороге, прямо напротив центра союзников, находилась укрепленная ферма Ла-Э-Сент, где 2-м легким батальоном Королевского Германского легиона командовал майор Баринг. Угумон, где командовал полковник Макдонелл, был укреплен сильнее и выступал так далеко, что почти смыкался с французскими позициями. (Особняк и ферма в Угумоне охранялись легковооруженными ротами 2-й гвардейской бригады во главе с полковником Макдонеллом, а сады и лес — ротами 1-й гвардейской бригады лорда Сэлтона. Кроме того, густой лес, расположенный у южного края позиций, был занят полком из Нассау и двумя ротами ганноверских стрелков.) Эти два укрепленных оплота оказались бесценными в ходе предстоящей битвы. Среди других аванпостов имелся гравийный карьер, из которого накануне стрелял капитан Мерсер (прямо напротив центра линии, на противоположной стороне дороги в Ла-Э-Сент), а также фермы Папелотт и Ла-Э напротив левого края центра, с войсками принца Бернарда Саксен-Веймарского.
Фронт Веллингтона, длиной в три с половиной мили, был разделен на три части. Левой, на верхней дороге, командовал сэр Томас Пиктон, правой принц Оранский. Далее направо, к западу от дороги из Нивелля в Мон-Сен-Жан, находился участок под командованием лорда Хилла. Веллингтон возлагал на лорда Хилла величайшие надежды и снабдил его мощным резервом пехоты там, где боялся обхода своих позиций с фланга. Еще дальше на запад войска стояли в Хале, что являлось еще одной предосторожностью на случай обходного маневра к западу.
Веллингтон пытался спрогнозировать ситуацию, опираясь на то, что он сам предпринял бы на месте Наполеона. Хорошо обученные британские и германские войска высочайшего класса, на которых он более всего рассчитывал, служили сдерживающей силой в обороне. Худшее, что мог сделать Наполеон, было позволить таким солдатам стоять и защищаться на исходных позициях. На его месте Веллингтон совершил бы маневр, и он строил свои планы с учетом того, что Наполеон мог бы это сделать. В то же время он основательно подготовился к каждой из трех стратегий, которые его противник мог избрать при атаке; были также сделаны все приготовления на случай соответствующих передвижений пруссаков. Если бы Наполеон атаковал правый фланг Веллингтона, пруссаки совершили бы марш-бросок к Оэну, чтобы принять участие в битве; если бы он атаковал в центре, пруссаки послали бы одну колонну через Оэн на помощь левому флангу Веллингтона, а другую через Сен-Ламбер и Лан, чтобы атаковать французов в тыл. Если бы Наполеон пошел на Сен-Ламбер и попытался втиснуть свою армию между союзниками, пруссаки должны были бы сдерживать его атаку, пока армия Веллингтона не перейдет в наступление и не атакует французов с левого фланга и с тыла. Не удалось предугадать лишь количество времени, которое может понадобиться французам для перехода на поле. Было решено, что первым в военные действия вступит корпус Бюлова, поскольку он не воевал 16-го числа; однако по прибытии в район Вавра его разместили дальше к востоку от остальной армии, поэтому много времени было потеряно в ожидании, пока он выйдет вперед. Хотя кавалерия продвигалась быстро и ее уже было видно на холмах у Оэна, пехоту задержали затопленные дороги и поля, и авангард под командованием генерал-майора фон Лостхина добрался до Вавра лишь к 7 утра. Пока войска маршировали через город, случайно возник пожар, который распространился так быстро, что это замедлило все передвижения. Основная часть 4-го корпуса дождалась, пока огонь потушат, и таким образом замешкалась больше чем на два часа. В это время корпуса Пирха и Цитена праздно ждали, пока их не обойдет Бюлов, они располагались ближе к полю битвы. Эта отсрочка, а также то, что войска в Хале не были использованы Веллингтоном в течение дня, некоторым образом компенсировали ошибочное удаление Груши так далеко от основной армии.
Веллингтон подготовился к бою своевременно, задолго до предполагаемой атаки; однако, к счастью для него, это произошло гораздо ранее, нежели битва началась в действительности, так что позднее прибытие прусской армии не имело катастрофических последствий, что могло бы произойти, если бы Наполеон поторопился. В восемь часов значительная часть французских войск еще шла по брюссельской дороге из Женаппа; но даже если бы она уже была собрана, Наполеон не стал бы спешить, поскольку считал, что англичане целиком в его власти. «Вот они где у меня, эти англичане!» — воскликнул он, обращаясь к собравшимся на рассвете. Необходимо было также выяснить состояние почвы. Генерал Друо придерживался того мнения, что за два-три часа почва значительно высохнет от ветра, и потому стоит немного отложить сражение. Наполеон решил подождать.