Последний из правителей царского периода — Тарквиний Гордый, пришедший к власти в результате убийства им Сервия Туллия, был изгнан римлянами в 510 (или 509) г. до н. э. После этого начался новый, республиканский этап истории Древнего Рима, продлившийся около четырех столетий, приблизительно по 30 г. до и. э. Царской власти более не существовало, на смену царю пришли два ежегодно избиравшихся консула. Продолжавшаяся борьба между плебеями и патрициями привела к тому, что плебеи добились утверждения должности народных трибунов, которые должны были защищать их интересы.
Республиканский период истории Древнего Рима характерен почти непрерывными войнами. Территория, которой владел Рим, все увеличивалась, а его могущество росло. К 265 г. до н. э. Римом был завоеван весь Апеннинский полуостров, включая и находящиеся там греческие полисы. Последней в результате победы над полководцем Пирром была завоевана южная Италия.
Политическое устройство Рима все более приобретало черты аристократической республики. Управление государством осуществлялось в первую очередь сенатом, получившим право решать вопросы финансов, внутренней безопасности, внешней политики, военные, религиозные. Различия в правах между патрициями и богатой частью плебса все более стирались, и наконец в результате их слияния образовалась новая аристократия — нобилитет. Ее представители стали руководящей силой сената, заняли высшие государственные должности. Большую власть сохраняли консулы. Местная власть — римские магистратуры — была выборной. Магистратуры обычно избирались на один год. Влияние народных трибунов было довольно значительно, они имели право вето в отношении решений магистратов, народного собрания и даже сенату В случае особого положения назначался диктатор, обычно сроком на 6 месяцев, который обладал высшей военной и гражданской властью.
В течение примерно 120 лет (264–146 гг. до и. э.) велись Пунические войны за господство в Средиземноморском бассейне между Римом и Карфагеном. К тому времени Рим и Карфаген стали наиболее сильными средиземноморскими государствами.
Город Карфаген был основан финикийцами (жители страны, существовавшей на месте береговой полосы современных Туниса, Ливии, Ливана и Сирии) в 825 г. до н. э. На этом месте расположен теперь небольшой древний город под тем же названием, являющийся пригородом современного г. Туниса. Выгодное географическое расположение Карфагена содействовало его превращению в крупный торговый центр Средиземноморья. Из города-государства Карфаген в ходе исторического развития превратился в олигархическое рабовладельческое государство, власть в котором принадлежала торгово-земледельческой аристократии. В Карфагене получило широкое развитие рабовладельческое сельское хозяйство и ремесленное производство. По дошедшим до нашего времени сведениям, большое распространение имели взяточничество и коррупция. На протяжении всего существования Карфагена (а это больше шести с половиной столетий) жестокая эксплуатация рабов и полусвободных рабочих, именовавшихся бодами, вызывала восстания — более всего на покоренных Карфагеном территориях. В результате в первой половине III в. до н. э. к власти пришла группировка сторонников рабовладельческой демократии. В это время, т. е. к началу Пунических войн, под властью Карфагена оказалась Северная Африка, Южная Испания, остров Сардиния и почти весь остров Сицилия (за исключением Сиракуз).
Первая Пуническая война между Римом и Карфагеном длилась около 23 лет (264–241 гг. до н. э.), главным объектом борьбы был о. Сицилия. Война закончилась победой Рима, приобретшего первые заморские территории: Сицилию, Корсику, Сардинию. Карфаген должен был также выплатить Риму контрибуцию.