Ввиду важности возлагаемых на новую ракетную систему задач было принято решение об ускорении работ по программе, которой присвоили название «Трайдент», и увеличении ассигнований на ее реализацию. Сразу было решено, что работы по созданию корабельного ракетного комплекса «Трайдент-1» будут служить основой для последующей разработки комплекса «Трайдент-2». Решение о переводе программы в фазу полномасштабной разработки было принято в октябре 1973 года, однако, фактически работы в полном объеме из-за финансовых ограничений, наложенных конгрессом, начались в марте 1974 года. Первые летно-конструкторские испытания состоялись в январе 1978 года. Годом раньше министр обороны принял решение о переходе к производству ракет «Трайдент-С4».
Пуски проводились с Восточного испытательного полигона. Всего до сентября 1979 года провели 25 запусков, в том числе, несколько с борта ПЛАРБ. В этом же году окончательно определили число ракет, которое предстояло построить. Запланировали закупить 570 ракет для оснащения 12 ПЛАРБ типа «Лафайет» (192 шт.) и восьми ракетоносцев новой постройки типа «Огайо» (тоже 192 шт.). Производство ракет должно было быть закончено в 1986 году. В промышленности работы велись группой подрядчиков. Головной по ракете была фирма «Локхид», а по созданию подводной лодки — «Дженерал дайнемикс».
БРПЛ «Трайдент-С4» является трехступенчатой ракетой, спроектированной по схеме с последовательным расположением ступеней. При этом РДТТ третьей ступени занимает объем вдоль продольной оси ракеты от верхнего днища двигателя второй ступени до верхней части обтекателя. Элементы конструкции РГЧ типа МИРВ расположены вокруг этого ракетного двигателя. Такая конструкция позволила сократить общую длину ракеты. Ступени между собой соединялись посредством переходных отсеков. Двигатели маршевых ступеней имеют корпуса типа «кокон», изготовленные методом намотки из органического волокна «Кевлар-49». Отклоняемые на угол 7 градусов сопла помещены в гибкие опоры с гидравлическим приводом. РДТТ первой и второй ступеней оборудованы системой отсечки тяги. Их максимальное время работы — 60 секунд. Разделение всех ступеней «горячее». На третьей ступени имеется тормозной двигатель.
Управление полетом ракеты и наведение боевых блоков осуществляется с использованием бортовой астроинерциальной системы управления Мкб, построенной на основе БЦВК и комплекса командных приборов. Астрокоррекция проводится после завершения работы маршевых ступеней, для чего совершается маневр с целью захвата астродатчиками выбранного светила, находящегося близко к зениту в районе цели. После коррекции начинается этап разведения боевых блоков. Использование тонкопленочных гибридных микросхем позволило уменьшить массу электронных блоков СУ на 50 %, что дало «прирост» дальности полета на 220 км. Интересно отметить, что первоначально планировалось иметь ошибку при стрельбе (КВО) всего 470 м. Однако достигнутые успехи в реализации научно-исследовательской программы, направленной на повышение точности стрельбы БРПЛ, завершить которую удалось во второй половине 70-х годов, и внедрение ее результатов дало возможность достичь значения КВО в пределах 300 м при дальности полета около 8000 км.
На ракету установили разделяющуюся головную часть Мк4, конструктивно состоящую из двух подсистем: боевого отсека и ступени разведения. Она закрыта обтекателем оживальной формы с большим притуплением, что вызвано габаритными ограничениями. С целью снижения лобового сопротивления обтекатель снабжен выдвигаемой в полете аэродинамической иглой, что обеспечивало «прирост» дальности на 550 км. В боевом отсеке размещались восемь боеголовок индивидуального наведения мощностью по 100–150 кт каждая. На ступени разведения разместили двигательную установку и систему управления ракеты. Еще в период проведения опытно-конструкторских работ по БРПЛ «Трайдент-С4» выполнялись исследования с целью создания маневрирующих боевых блоков, способных уклоняться от средств поражения противоракетных систем и даже проводились их испытания. Однако сведений об их производстве в печати не появлялось.