Первые GUPPY были созданы на базе пары лодок подкласса Tench — Odax (SS 484) и Pomodon (SS 486) в 1946/47 гг. Изнутри и снаружи лодки подверглись радикальной перестройке. Буфет, морозилка и склад в районе заднего батарейного отсека демонтировали или перенесли, а число аккумуляторов увеличили вдвое: с 252 до 504. Батареи были новой конструкции с более тонкими пластинами, обладавшими повышенной энергоемкостью. Первоначальный план оснастить лодки шноркелем реализовать не удалось, поскольку флот еще не располагал шноркелем, обеспечивающим работу двухтактного дизеля. Обводы носа округлили, а форму рубки значительно облагородили. Палубную пушку демонтировали, прочее внешнее оборудование или также демонтировали, или сделали убираемым. Сняли один из двух перископов. Все это значительно облагородило гидродинамику лодки. Новая рубка получила название «парус». Субмарины оснастили большим сонаром BQR-2, представлявшим собой американскую копию немецкого Balkon Geraet. Результаты оправдали ожидания. Хотя надводная скорость лодки сократилась с 21 до 17,8 узлов, скорость в подводном положении возросла более чем вдвое и достигла 18,2 узлов.
Успех с GUPPY I заставил командование флотом предпринять крупномасштабную программу по модернизации лодок класса Gato. Удалось выбить денег на модернизацию двадцати лодок, позднее Конгресс выделил дополнительную сумму на достройку по стандарту GUPPY II четырех из восьми незавершенных корпусов. GUPPY II отличались от первоначального варианта наличием шноркеля и двух перископов. В результате изменилась форма «паруса», который на лодках данной группы мог иметь один из трех вариантов. При необходимости старые высокоскоростные электромоторы заменяли новыми. Единственным недостатком лодки в новом варианте стала резко ухудшившаяся обитаемость, несмотря на то, что было сокращено число запасных торпед.
Другим недостатком стандарта GUPPY была высокая себестоимость переделки лодок. Было решено разработать компромиссную схему переделки, возможно не столь успешную, но и более дешевую. Новая схема не предусматривала внутренних переделок лодки, ограничиваясь одной заменой старых аккумуляторов новыми. В таком варианте лодка развивала в подводном положении только 15 узлов, но переделка обходилась гораздо дешевле. По этой схеме переделали десять лодок. Внешне они не отличались от лодок GUPPY II.
Четыре лодки планировалось продать иностранным государствам: две Италии и две Голландии. Эти лодки переделали по стандарту GUPPY IA, но не оснастили новым сонаром.