Вместе свертка и пулинг образуют основу сверточных нейронных сетей, обеспечивая эффективное извлечение и агрегацию признаков из входных данных.
Глава 3. Функции активации
– Основные функции: ReLU, Sigmoid, Tanh
– Современные функции активации: Leaky ReLU, ELU, Swish
– Влияние функций активации на обучение сети
ReLU (Rectified Linear Unit)
ReLU, или выпрямленный линейный элемент, является одной из наиболее часто используемых функций активации в современных нейронных сетях. Главной особенностью ReLU является его простота: он передает входное значение, если оно положительно, и устанавливает его в ноль, если оно отрицательно. Такая простота в вычислениях делает ReLU чрезвычайно эффективной и быстрой по сравнению с другими функциями активации, такими как Sigmoid или Tanh.
Основным преимуществом ReLU является его способность устранять проблему затухающих градиентов. Проблема затухающих градиентов возникает, когда производные активационной функции становятся очень маленькими, что замедляет обновление весов во время обратного распространения ошибки и делает обучение сети затруднительным. ReLU, благодаря своей линейной природе для положительных входов, сохраняет большие градиенты и, следовательно, способствует более быстрой сходимости модели.
Однако у ReLU есть и недостатки. Один из основных – это проблема "умирающих ReLU". Эта проблема возникает, когда большое количество нейронов в сети перестает реагировать на изменения входных данных. Это происходит потому, что для отрицательных входных значений ReLU возвращает ноль, и если нейрон часто получает отрицательные значения, он может навсегда перестать обновлять свои веса, фактически "умирая". В результате сеть может терять значительное количество нейронов, что снижает её способность к обучению и обобщению.
Несмотря на этот недостаток, ReLU остается популярным выбором благодаря своим преимуществам и простоте. Для решения проблемы "умирающих ReLU" были разработаны модификации, такие как Leaky ReLU и ELU, которые сохраняют преимущества ReLU, добавляя при этом возможность обработки отрицательных значений.
Пример использования ReLU
Рассмотрим пример использования функции активации ReLU в нейронной сети, реализованной с помощью библиотеки Keras на Python. В этом примере мы создадим простую полносвязную нейронную сеть для классификации рукописных цифр из набора данных MNIST.
```python
import keras
from keras.models import Sequential
from keras.layers import Dense, Flatten
from keras.datasets import mnist
from keras.utils import np_utils
# Загрузка данных MNIST
(X_train, y_train), (X_test, y_test) = mnist.load_data
# Нормализация входных данных
X_train = X_train.astype('float32') / 255
X_test = X_test.astype('float32') / 255
# Преобразование меток в one-hot encoding
y_train = np_utils.to_categorical(y_train, 10)
y_test = np_utils.to_categorical(y_test, 10)
# Создание модели
model = Sequential
# Добавление слоев с функцией активации ReLU
model.add(Flatten(input_shape=(28, 28))) # Преобразование входных данных в вектор
model.add(Dense(512, activation='relu')) # Первый полносвязный слой с ReLU
model.add(Dense(512, activation='relu')) # Второй полносвязный слой с ReLU
model.add(Dense(10, activation='softmax')) # Выходной слой с softmax для многоклассовой классификации
# Компиляция модели
model.compile(loss='categorical_crossentropy', optimizer='adam', metrics=['accuracy'])
# Обучение модели
model.fit(X_train, y_train, batch_size=128, epochs=10, validation_split=0.2)
# Оценка модели на тестовых данных
score = model.evaluate(X_test, y_test)
print(f'Test loss: {score[0]}')
print(f'Test accuracy: {score[1]}')
```
Пояснение
1. Загрузка данных MNIST:
Мы загружаем набор данных MNIST, который состоит из изображений рукописных цифр (28x28 пикселей).
2. Нормализация входных данных:
Мы нормализуем значения пикселей, деля их на 255, чтобы привести их в диапазон от 0 до 1.
3. Преобразование меток в one-hot encoding:
Мы преобразуем метки классов в формат one-hot encoding, что необходимо для обучения модели в задачах многоклассовой классификации.
4. Создание модели:
Мы создаем последовательную модель (Sequential) и добавляем слои:
– Первый слой преобразует входные изображения в одномерный вектор.
– Два полносвязных слоя с 512 нейронами каждый и функцией активации ReLU.
– Выходной слой с 10 нейронами и функцией активации softmax для предсказания вероятностей классов.
5. Компиляция модели: Мы компилируем модель, используя функцию потерь `categorical_crossentropy`, оптимизатор `adam` и метрику `accuracy`.
6. Обучение модели: Мы обучаем модель на тренировочных данных с размером батча 128 и числом эпох 10, используя 20% данных для валидации.
7. Оценка модели: Мы оцениваем модель на тестовых данных и выводим значения потерь и точности.
Этот пример демонстрирует, как функция активации ReLU используется в полносвязных слоях нейронной сети для эффективного обучения модели на задаче классификации изображений.
Sigmoid