Традиции поединка перед боем сохранились и в казацкие времена, они стали неотъемлемой частью казацкой тактики ведения боя. «Герцями» называли казаки поединки перед боем, ими начиналась каждая битва. Казацкие поединки отмечались массовостью, в них принимало участие большое количество воинов: — «Мультитудо (множество) холопов… начали выпадать (из лагеря), угрожая и дули показывая, сальса гоноре задом выставляя», — так описывает казацкое приглашение к поединку польский шляхтич Станислав Освенцим (188, 42). Во время поединка казаки присматривались к расположению вражеских сил, схваченные во время поединка «языки» давали нужные показания, все это позволяло максимально эффективно подготовиться к битве. «Ну-ка, братья, к оружию, на поединке погулять, турка завоевать…», — поется в старинной казацкой песни. В описании Пилявецкой битвы читаем: «два последующих дня войска только и делали, что баловались поединками, в эти дни не один казак выезжал из своего лагеря на хорошем боевом коне (в штанах и дорогих одеждах, у поляков добытых), кидался в бой и школу рыцарскую на страх и удивление ляхам представлял» (106, 47). На поединок выходили не только простые казаки, но и полковники и атаманы. Вообще казацкая старшина считала признаком рыцарской чести вызвать врага на поединок. Так, в 1618 году во время похода Петра Конашевича-Сагайдачного в Московию, когда в бою под Москвой казаки разгромили царскую гвардию, знаменитый гетман Сагайдачный лично вышел на поединок с царским воеводой Бутурлиным и победил его: «вырвал из рук копье, ударил его булавой и свалил с лошади» (92, І, 185). Увидев это все, московское войско сломя голову бросилось бежать.
В поединках перед Пилявецкой битвой особенно прославился уманский полковник Ганжа, который «несколько противников польских в вечный сон положил» (106, 47). Поляки, не выдержав такого позора, коварно застрелили его выстрелом в спину. Максим Кривонос в бою под Махновкой в 1648 году сошелся в поединке с князем Яремой Вишневецким и только вмешательство личной охраны князя спасло его от смерти: «самого князя Кривонос едва не спихнул пикой с лошади» (26, І, 87). Не пропускал случая продемонстрировать свое мастерство в поединке и Богдан Хмельницкий. Так, в поединках в Збараже почти постоянно видно было его значок (128, 247). Об одном из таких поединков сохранилась интересная легенда «Поединок Хмельницкого», в которой описывается, как Богдан, использовав прием казацкого гарцевания (нырнул под брюхо лошади и напал на соперника с другой стороны), победил его (37, 259). Во время обороны Сучавы в 1653 году выдающимся герцовником прославился и его сын Тимиш. По свидетельству Павла Алепского, Тимиш Хмельницкий ежедневно выезжал на буланом коне из лагеря на поединки и там показывал чудеса храбрости и военного искусства, непременно побеждая всех до одного своих противников. Даже чиновники султана, которые видели Тимоша на поединках, были поражены его гарцеванием и храбростью в них. Не в состоянии что-либо сделать ему в честном поединке, поляки разведали местонахождение его палатки, и, обстреляв ее из пушек, смертельно ранили Тимоша (7, IV, 106–107). О Семене Палие рассказывали, что «он любил вызывать на поединок; но принимать вызов отваживались немногие, да и те всегда после поединка умирали» (177, II, 163).