Бойцы учились упорно, вникая во все детали, ибо каждый понимал, что нагрузка у танкиста-тральщика двойная. В бою он должен действовать и оружием, как танкист, и тралом, как тральщик. Поэтому объем его технических и тактических знаний был также удвоенным. Бойцам внушалась необходимость стремительных действий при атаке переднего края обороны противника, ведения интенсивного пушечного огня по видимым и предполагаемым целям в момент атаки.
Учения по тралению переднего края противника и в глубине его обороны проводились часто не на учебных, а на боевых минах. Мугалев объяснял, что прорыв обороны гитлеровцев следует осуществлять на участках с наибольшим минированием, а стало быть, с наименьшим насыщением противотанковой артиллерией. А чтобы максимально избежать излишних потерь, нужна стремительность движения на минных полях и вывод линейных танков в глубину обороны противника, где уже нет этих минных полей.
Командование полка добивалось, чтобы бойцы четко разбирались в существе непрерывного взаимодействия танков-тральщиков с подразделениями линейных танков, с артиллерией и пехотой. Ведь каждая машина в бою при прорыве оборонительных рубежей противника была ведущей для группы линейных танков, самоходных артиллерийских установок и подразделений пехоты, преодолевающих полосы минных заграждений. От успешных действий тральщика, идущего в голове, зависели жизнь и боевой успех атакующих подразделений. Вот почему экипажи тральщиков должны были отлично знать свой маневр и в совершенстве владеть техникой и тактикой боя.
Танкисты хорошо представляли себе боевой порядок взвода, роты как тральных, так и линейных танков, идущих им вслед по проложенным проходам. Поэтому вопросам огневого взаимодействия с линейными танками при прорыве переднего края обороны придавалось первостепенное значение.
Замполит командира полка майор В. И. Цитенко обращал внимание на морально-психологическую подготовленность личного состава.
— Тральщики всегда идут впереди, — говорил он на занятиях. — Они первыми могут попасть под обстрел противника, оказаться отрезанными от своих. Надо уметь быстро организовать круговую оборону. В такие опасные моменты боец должен быть наделен высоким чувством товарищеской взаимопомощи и взаимовыручки. Экипаж тральщика, — продолжал он, — это маленький гарнизон воинов, сплоченных единой волей и стремлением выполнить задачу.
Командиры взводов, рот — испытанные офицеры, хотя все очень молоды. Командиру взвода старшему лейтенанту Ивану Гавриловичу Петренко всего 20 лет. Экипаж его танка-тральщика — 18-19-летние парни: механик-водитель старшина Большаков, заряжающий — сержант Асатрян, стрелок-радист — старший сержант Смирнов, все уже воевали, «обкатаны» в танке основательно.
И все же только Петренко знал, что собой представляют тралы в бою. Сталинград он запомнил навсегда. Когда Мугалев увидел его, возмужавшего, с густыми усами (он отрастил их, вероятно, для солидности), то не сразу и узнал.
— Ну что, Иван Гаврилович, настроение боевое? У вас есть опыт, и вы должны хорошо обучить свои экипажи.
Сомнений в этом, конечно, не было. Его взвод неизменно показывал отличную выучку.
Теперь же, когда вся программа боевой подготовки была завершена, Петренко беспокоило, как долго будут они сидеть здесь. И он спросил об этом у Мугалева. Командир дал уклончивый ответ: мол, сколько потребуется. Он разделял состояние молодого офицера. Весь личный состав полка рвался в бой.
Нравился конструктору и другой командир взвода, старший лейтенант Адам Захарович Петушков, тоже обстрелянный офицер, бесстрашный человек, знаток танковой боевой техники. Некоторое время в составе его взвода находился экипаж танка-тральщика лейтенанта Шайфутдинова. Лейтенант проявлял большой интерес к техническим новшествам, поступавшим на вооружение танкистов. Оба офицера нередко обращались к Мугалеву за разъяснением спорных вопросов. Люди мечтательные, они строили прогнозы на будущее, даже на послевоенные времена: какими-то будут тогда тральщики?