Pz.IVJ (Sd.Kfz. 161/2) – технологически и конструктивно упрощенный вариант Pz.IVH. Ручной привод поворота башни. Поддерживающие катки без резиновых бандажей. Увеличенная емкость топливных баков. Изготовлено 1758 единиц.
Первые танки Pz, IV поступили в Вермахт в январе 1938 г. Общий заказ на боевые машины этого типа включал 709 единиц.
План же на 1938 г. предусматривал поставку 116 танков, и фирма Krupp почти выполнила его, передав войскам 113 машин. Первыми "боевыми" операциями с участием Pz.IV стали аншлюсс Австрии и захват Судетской области Чехословакии в 1938 г. В марте 1939-го они прошли по улицам Праги.
Накануне вторжения в Польшу 1 сентября 1939 г. в Вермахте насчитывалось 211 танков Pz.IV модификаций А, В и С. По действовавшему тогда штату в танковой дивизии должны были состоять 24 танка Pz.IV, по 12 машин в каждом полку. Однако до полного штата были укомплектованы лишь 1-й и 2-й танковые полки 1-й танковой дивизии (1, Panzer Division). Полный штат имел и Учебный танковый батальон (Panzer Lehr Abteilung), приданный 3-й танковой дивизии. В остальных соединениях числилось лишь по нескольку Pz.IV, которые по вооружению и броневой защите превосходили все типы противостоящих им польских танков. Тем не менее, за время польского похода немцы потеряли 76 танков этого типа, из них 19 безвозвратно.
К началу Французской кампании Панцерваффе располагали уже 290 Pz.IV и 20 мостоукладчиками на их базе. Как и Pz.III они были сконцентрированы в дивизиях, действовавших на направлениях главных ударов. В 7-й танковой дивизии генерала Роммеля, например, насчитывалось 36 Pz.IV. В ходе боев французам и англичанам удалось подбить 97 танков Pz.IV. Безвозвратные же потери немцев составили всего 30 боевых машин этого типа.
В 1940 г. удельный вес танков Pz.IV в танковых соединениях Вермахта несколько возрос. С одной стороны, благодаря росту производства, а с другой – из-за уменьшения количества танков в дивизии до 258 единиц. Во время скоротечной операции на Балканах весной 1941 г. Pz.IV, участвовавшие в боях с югославскими, греческими и английскими войсками, потерь не понесли.
К началу операции "Барбаросса" Вермахт располагал 439 танками Pz.IV, к концу 1941 г. 348 из них были потеряны безвозвратно. Pz.IV, вооруженные короткоствольными пушками, не могли эффективно бороться с советскими средними и тяжелыми танками. Лишь с появлением длинноствольной модификации положение выровнялось. К середине 1943 г. Pz.IV стал основным немецким танком на Восточном фронте. В штат немецкой танковой дивизии входил танковый полк двухба- тальонного состава. В первом батальоне две роты вооружались Pz.IV, во втором, только одна рота. В целом, дивизия располагала 51 танком Pz.IV боевых батальонах. В операции "Цитадель" они составляли почти 60% танков, принимавших участие в боевых действиях.
В Северной Африке, вплоть до капитуляции германских войск, Pz.IV успешно противостояли всем типам танков союзников. Наибольшего успеха эти танки достигали в борьбе с британскими крейсерскими танками А.9 и А. 10 – подвижными, но легкобронированными. Первые машины модификации F2 доставили в Северную Африку летом 1942 г. В конце июля Африканский корпус Роммеля располагал всего 13 танками Pz.IV, из которых 9 были F2. В английских документах того периода они именовались Panzer IV Special.
Несмотря на поражение под Эль-Аламейном, немцы приступили к реорганизации своих сил а Африке. 9 декабря 1942 г. е Тунисе была сформирована 5-я танковая армия, в которую в числе прочих вошла переброшенная из Франции 10-я танковая дивизия, имевшая на вооружении танки Pz.IV Ausf.G. Эти танки участвовали в разгроме американских войск у Кассерина 14 февраля 1943 г. Однако это была последняя удачная операция немцев на Африканском континенте – уже 23 февраля они были вынуждены перейти к обороне, их силы быстро таяли. На 1 мая 1943 г. в немецких войсках в Тунисе имелось только 58 танков – из них 17 Pz.IV.