Ракета П-15 оснащалась фугасно- куммулятивной боевой частью 4Г15, разработанной в НИИ-6 ГКОТ.
В качестве корабля-носителя ракет П-15 был принят торпедный катер пр. 183, на котором вместо торпедных аппаратов и кормовой артустановки 2М-ЗМ (носовая сохранялась), монтировались две пусковые установки для ракет П-15.
Для первого этапа испытаний П-15 были изготовлены натурные отсеки в объеме примерно половины корпусных конструкций катера и две ходовые рубки – деревянная и стальная. На полигоне было выполнено более десяти пусков макетов ракеты со штатными стартовыми двигателями. Деревянная рубка после нескольких пусков сгорела, стальная же выдержала испытания и пошла в серию.
По результатам полигонных испытаний, проведенных с октября 1956 г. по август 1957 г. конструкторами СКБ-5 была спроектирована и отработана ненаводящаяся пусковая установка для катера пр.183Р. Установка была ангарного типа (крылья ракеты не складывались). Пусковые направляющие балочного типа были жестко закреплены под углом 11,5°. Длина направляющих первоначально составляла 4,5 м, а затем она была укорочена до 2,75 м. Вес пусковой установки – 1100 кг. По проекту катер пр.183Р мог производить пуски ракет со скоростью хода от 15 до 30 узлов и состоянии моря до 4 баллов.
Перезарядка пусковых установок производилась в базе, при этом на одну ракету затрачивалось около 30 минут.
На катере размещалась ПУС "Клен", которая получала данные от РЛС "Рангоут". Функцией ПУС была выработка боевого курса катера и удержание его на курсе, выработка времени автономного полета ракеты, выработка параметров бортовой и килевой качек для стабилизации ракеты и т.д. Резервным средством целеуказания служит оптический визир ПМК-453. Ракета П-15 получила во флоте индекс 4К-30. Специально для испытания ракет П-15 на заводе № 5 ("Алмаз") было построено два опытных катера пр.183Э.
Первый пуск ракеты П-15 с катера пр.183Э состоялся 16 октября 1957 года на Черном море. Пуск оказался успешным.
Официально ракетный комплекс П-15 был принят на вооружение в 1960 г., но уже в конце 1958 г. строительство ракетных катеров пр.183Р развернулось на двух заводах и продолжалось почти 9 лет. Всего на конец 1965 г. по проекту 183Р было построено 112 катеров. Из них Алжиру было передано 6 катеров, Египту – 6, Индонезии – 9, Кубе – 18, КНДР – 10, Китаю – 20 (затем они там строились по лицензии), Сирии – 6 и т.д.
В качестве примера рассмотрим стрельбы ракетами П-15 с катера ТКА-69 (заводской № 119) пр.183Р, проведенные в Японском море с 15 по 31 декабря 1959 г. В ходе испытаний определили, максимальная дальность обнаружения эсминца пр.56 РЛС "Рангоут" составляет 24 км, что соответствует ТТЗ на РЛС. Проведено два пуска ракет при скорости катера ТКА-69 21,7 узла и 12,1 узла, дальность до цели соответственно 22 км и 21, 6 км. Обе цели были неподвижными и обе получили прямые попадания.
Длина ракеты с ускорителем, м 6,55
Диаметр описанной окружности, м 1,69
Стартовый вес ракеты, кг 2125
Все стартового ускорителя, кг ок.340
Вес боевой части, кг 480
Дальность обнаружения цели типа ЭМ РЛС “Рангоут”, км 24
Дальность стрельбы:
максимальная, км 35-40
минимальная,км 8
Маршевая скорость, м/с 320
Высота полета, м 100-200
ТТЗ на разработку ракетного катера пр.205 было выдано СКБ-5 24 мая 1956 года. Катер нес 4 неподвижные пусковые установки КТ-97 ангарного типа.
В 1961 г. в СКБ-5 был разработан проект катера 205У, в котором громоздкие ангары для ракет были заменены более компактными цилиндрическими контейнерами КТ-97М. Такие контейнеры давали не только выигрыш в габаритах, по сравнению с ангарами (по длине меньше на 1 м, а по ширине на 0,8 м), но и обеспечивали микроклимат ракете (за счет герметичности), и в случае необходимости могли быть быстро заменены. Введение цилиндрических контейнеров стало возможно после модернизации ракеты П-15 в П-15У, в ходе которой крыло стало автоматически раскрываться при вылете из контейнера, подобно ракете П-5.
Ракета П-15У получила индекс 4К-40У.
Уже на очередной партии ракет П-15 барометрический высотомер был заменен на радиовысотомер, что позволило лететь ниже, точнее визировать курс по высоте.
Еще до принятия ракеты П-15 на вооружение была начата разработка для них тепловых головок самонаведения.
С 29.08.1959 г. по 28.10.1959 г. на катерах пр.183Э были проведены испытания ракеты П-15ТГ с тепловой пассивной головкой самонаведения "Кондор". "Кондор" был первой в СССР тепловой головкой круглосуточного действия. В поисковом режиме объектив приемного устройства головки "Кондора" перемещался по курсу в секторе ± 2,5°. В качестве цели использовался торпедный катер КЦ-85 пр. 183, который был оборудован тепловым имитатором "Циклон" и аппаратурой волнового управления "Кварц-49".
В ходе испытаний было установлено, что дальность действия головки "Кондора" по мишени с тепловым режимом, соответствующим крейсеру при скорости 24 узла составляет днем – 10 км, а ночью – 5 км.