В 1935 г. ижорцы создают бронеавтомобиль БА-в с более широкой колеей и шинами типа ГК. Его масса составляла 5,12 т. экипаж 4 человека, броня 8 мм. Вооружался он 45-мм пушкой и двумя 7,62-мм пулеметами. Мощность двигателя 29,4 кВт (40 л. е.), скорость 43 км/ч. Эта машина неоднократно модернизировалась. В том же году появился бронеавтомобиль, способный двигаться по железной дорога. Для этого на его передние и задние колеса надевались металлические бандажи с ребордами, руль при этом жестко закреплялся в нейтральном положении.
С 1936 г. на предприятии выпускался бронеавтомобиль БА-6М массой 4,8 т. Он имел иную, чем его предшественники, форму башни, более мощный двигатель – 36,8 кВт (50 л. е.), а также обрезиненные ленты для улучшения проходимости, которые укладывались на полки корпуса. Чуть позже был создан бронеавтомобиль БА-9, у которого в башне установлены два пулемета (12,7 и 7,62 мм). Последним в серии стал бронеавтомобиль БА-10 образца 1938 г.
Завершает экспозицию бронеавтомобилей легкий БА-21, разработанный в 1939 г. специалистами Горьковского автомобильного завода на шасси машины ГАЗ-21. Его масса 3,24 т, экипаж 3 человека, броня 10 – 11 мм. Двигатель мощностью 38,8 кВт (50 л. с.) позволял развивать скорость 52 км/ч. Вооружение состояло из двух 7,62-мм пулеметов. Один размещался в башне, второй – в шаровой установке лобового листа корпуса (справа от водителя), огонь из него вел радист. База трехосная. с двумя задними ведущими осями, с односкатной ошиновкой колес. Шины пулестойкие, что позволило значительно увеличить сцепной вес машины, снизить удельное давление колес на грунт до 1,8 кг/см
В период Великой Отечественной войны (в 1942 г.) Горьковский автозавод освоил производство легкового автомобиля повышенной проходимости ГАЗ-64, на шасси которого был создан и серийно выпускался легкий бронеавтомобиль БА-64. С 1943 г. предприятие начало выпуск ГАЗ-67Б с увеличенной шириной колеи, а несколько позднее на его базе было развернуто серийное производство легкого бронеавтомобиля БА-64Б. Машины этой серии оснащались пулестойкими шинами. На них устанавливались откидные металлические колеса малого диаметра с ребордами, что позволяло двигаться по рельсам. Ведущими колесами в этом варианте оставались обычные с резиновыми шинами. К сожалению, ни одного образца бронеавтомобилей производства периода Великой Отечественной войны в экспозиции музея нет.
Разработку бронетранспортеров, предназначенных главным образом для перевозки личного состава, в СССР начали только в послевоенные годы. В 1947 г. на Горьковском автозаводе был создан первый гусеничный бронетранспортер К-75, базой для которого послужили узлы и агрегаты автомобилей и легкого танка Т-70. Масса машины 7,5 т. число посадочных мест 17, броня 15 мм, вооружение – 7,62-мм пулемет. Дизельный двигатель мощностью 93 кВт (140 л. с.) позволял развивать скорость до 40 км/ч.
Корпус К-75 был покрыт брезентовым тентом. В верхнем лобовом листе имелись два люка для доступа к агрегатам силовой установки и силовой передачи. В кормовом листе выполнен большой входной люк, закрытый броневой дверцей, подвешенной на петлях. Сверху по периметру корпуса приварены кронштейны для крепления дуг под тент, в задней части корпуса находилось десантное отделение.
Отделение управления размещалось впереди,слева от силового. Сзади водителя располагался командир десанта. Отделение управления и силовое защищены броневой крышей с двумя круглыми люками. Для установки пулемета предусмотрены 8 кронштейнов: 6 – по периметру десантного отделения и 2 – на крыше отделения управления. Трансмиссия механическая. подвеска индивидуальная, торсионная. Высокая удельная мощность и сравнительно низкое давление (0,42 кгс/см 1 ) обусловливали хорошие ходовые характеристики бронетранспортера. Однако отсутствие крыши и невозможность двигаться на плаву снижали его боевые качества. В серийное производство К-75 не пошел.
В 1950 г. специалистами КБ под руководством А. Ф. Кравцова был разработан гусеничный плавающий бронетранспортер К-78. Эта машина открытого типа с передним размещением силовой установки создана на базе опытного легкого плавающего танка К-90. В конструкции использованы также узлы и детали артиллерийского тягача М-2 и автомобиля ЯАЗ-200. Корпус формы «лодка» изготовлен из катаных броневых листов. Пулемет СГ-43 устанавливался на одном из двух кронштейнов на крыше отделения управления.