ПЛ пр.661 создавалась для борьбы с авианосцами и быстроходными кораблями из состава авианосно-ракетных соединений противника. Скорость длительного полного подводного хода составляла 37-38 узлов 1* , т. е. она шла быстрее авианосцев и кораблей охранения на 5-7 узлов.
10 ракет «Аметист» находились в контейнерах, размещенных в носовой части ПЛ побортно вне прочного корпуса, наклонно к горизонту.
Тем не менее, по ряду причин от серийной постройки лодок пр. 661 отказались. Одной из причин был существенный тактический недостаток – для выпуска всего боекомплекта (10 ракет) лодке требовалось произвести два раздельных залпа. Интервал между залпами составлял около 3-х минут, что резко снижало боевую эффективность ракетной атаки. Устранение этого недостатка и выпуск всех 10 ракет в одном залпе привели к необходимости коренным образом переделать систему одержания ПЛ на стартовой глубине.
Следующее поколение подводных лодок, предназначенных для борьбы с авианосцами, – лодки пр. 670А – строились быстрее. Головная ПЛ пр.670А – К-43 вступила в строй в 1967 году. Всего на заводе «Красное Сормово» было построено 10 лодок пр. 670А.
В составе вооружения ПЛ пр.670А было 8 ракет «Аметист», запускаемых из наклонных, расположенных побортно, стационарных контейнеров.
Интересно, что ПЛ К-43 с января 1988 года по январь 1991 года находилась всосгаве ВМФ Индии и высоко оценена военным руководством Индии. Тем не менее, руководство России отказалось от планов продажи ПЛ с атомными силовыми установками 2* .
Наряду с многими достоинствами ракета «Аметист» имела и ряд недостатков. В первую очередь, это малая дальность стрельбы. Бортовая система управления имела недостаточные помехозащищенность и избирательность. Кроме того, ракета не была универсальна – пуск производился только с ПЛ и только в погруженном положении. Эти и другие недостатки обусловили то, что «Аметист» получили только лодки пр. 661 и 670А. Для новых лодок было начато проектирование новых ракет с подводным стартом.
Разработка крылатой ракеты «Малахит» велась ОКБ-52 по Постановлению СМ № 250-89 и 28.02.1963 г. (по одному Постановлению с «Базальтом»). В новой ракете использовалось много технических решений, характерных для «Аметиста». Принципиальным отличием «Малахита» был универсальный твердотопливный стартовый агрегат, обеспечивающий возможность как подводного старта с ПЛ, так и старта с надводных кораблей. Кроме того, «Mалахит» снабжался более совершенной системой yправления АПЛИ-5 (раз работки НИИ-101) которая, сохранила принцип автоматического наведения имела улучшенные характеристики по помехозащищенности и избирательности. Для повышения помехозащищенности на конечном этапе самонаведения ввели дополнительную тепловую головку самонаведения Дальность полета ракеты при дозвуковой скорости была увеличена примерно в 1,5 раза по сравнению с «Аметистом».
В подводном положении «Малахит» может запускаться с глубины до 50 метров. Старт «мокрый». К числу недостатков «Малахита» следует отнести длинный черный шлейф, оставляемый его твердотопливным двигателем.
Аванпроект «Малахита» за кончили в сентябре 1963 года, а эскизный проект – в феврале 1961 года.
В начале 1968 года завод № 301 им. Лавочкина изготовил первые образцы «Малахита».
Первый этап летно-конструкторских испытаний проводился с 25 сентября 1968 г. по февраль 1969 года. Ракета запускалась без радиотехнической аппаратуры с наземной ПУ на Черном море. С июля по октябрь 1969 года состоялось три пуска со стенда с глубины 50 метров. Результаты положительные.
Второй этап летно-конструкторских испытаний проведен в июле – октябре 1969 года. В ходе него проведено четыре пуска с береговой установки. С марта по август 1970 года сделано 6 пусков с МРК «Буря» пр. 1234. Всего из десяти пусков отмечено 5 прямых попаданий.
Совместные испытания «Малахита» проводились с 10.09.70 г. по 1972 год, в ходе которых с МРК «Буря» было сделано 14 пусков.