Еще в феврале 1943 г. командование ПВО затребовало тысячу ЗСУ с 40- мм автоматической пушкой под маркой Т65 на базе легкого танка М5А1. Однако армейское командование отвело это предложение из-за того, что М5А1 снимался с производства. Начались работы по ЗСУ на базе Т24, тогда еще экспериментального легкого танка. В компоновку танка были внесены следующие изменения: двигатель был помещен в середине корпуса, трансмиссия – в передней части, а спарка 40-мм пушек “Бофорс” размещалась на вращающейся частично бронированной платформе. Поворот платформы на 360° и управление качающейся частью артсистемы осуществляется гидравлическим приводом, работающим от электромотора. Орудия имели угол возвышения 87° и снижения – 5°. Начальная скорость снаряда весом 0,9 кг – 875 м/с, а скорострельность (темп) – 120 выстрелов в минуту на ствол.
Бронирование корпуса осталось таким же, как у базовой машины М24, а орудийная установка была защищена спереди и с боков 12,7-мм броней. Опытная машина Т65Е1 была стандартизирована под маркой М19, и в августе 1944 г. последовал заказ на 904 этих ЗСУ. Впрочем, полностью он выполнен не был. Испытывалась также ЗСУ Т77, вооруженная шестью 12,7- мм пулеметами в башне, защищенной 25,4-мм броней. Она оснащалась двумя двигателями Кадиллак 44Т42 и имела скорость 56 км/ч. Модернизированный вариант Т77Е1 был снабжен вычислительной установкой к прицелу. На вооружение обе ЗСУ приняты не были. Была создана также ЗСУ Т81 на базе Т65Е. Она вооружалась 40-мм автоматической пушкой “Бофорс” и двумя 12,7-мм пулеметами.
Под маркой Т64Е1 началась разработка 150-мм гаубицы М1 на базе танка М24. Она сохранила общую компоновку ЗСУ М19. Установленная в корме гаубица имела ограниченный угол горизонтального наведения (37") и углы вертикального наведения + 55"; – 5". Начальная скорость снаряда 564 м/с; скорострельность – 1 -2 выстрела в минуту. Самоходка вооружалась 12,7- мм зенитным пулеметом. В апреле – мае 1945 г. фирма Мэсси-Гарис выпустила 60 СУ М41.
Разрабатывалась сначала под маркой Т76. Внешне она очень напоминала СУМ7В1 “Priest”, почему и называлась “New Priest”. 105-мм гаубица М4 устанавливалась в лобовом листе рубки и имела углы вертикального наведения +45°",-10°; горизонтальной – 45°; начальную скорость снаряда – 473 м/с и скорострельность 2-3 выстрела в минуту. Самоходка вооружилась 12,7- мм зенитным пулеметом. Бронирование рубки – 30 мм.
Первоначальный заказ на 448 М37 был выдан фирме American Car and Foundry, но в октябре 1945 г. передан фирме Кадиллак, которая и изготовила 316 этих СУ.
К ним можно отнести машину М38, представляющую собой СУ с заменой 105-мм гаубицы на 107-мм миномет.
Из неосуществленных проектов упомянем 90-мм самоходную пушку Т78 и 150-мм самоходный миномет Т96.
В виде прототипа была построена ЗСУ Т81 на базе Т65Е1, вооруженная 40-мм пушкой “Бофорс” и двумя 12,7- мм пулеметами.
Опытные работы на базе танка М24 продолжались до 1951 г., когда приступили к созданию нового легкого танка, получившего впоследствии наименование М41. Испытывались для повышения проходимости новые виды траков. Во время войны в Корее танки М24 оснащались мощными прожекторами для боя ночью. В качестве эксперимента на ЗСУ М19 устанавливались четыре 105-мм безоткатных орудия, а на М24 – десять труб для пуска ракет по обе стороны башни.
На несколько измененной базе М24 в 1947 г. создали ЗСУТ18, вооруженную 75- мм автоматической зенитной пушкой, не имеющей Наследник М24 "Чеффи" – броневой защиты. На САУ М37 вместо 12,7-мм пулемета ставили 75-мм безоткатное орудие, либо 107-мм миномет. Интересна также машина, у которой вместо обычной ходовой части танка М24 была установлена ходовая часть (направляющие и ведущие колеса и пять расположенных в шахматном порядке катков на борт) от немецкого 12-тонного полугусеничного тягача.
Отметим еще установку французами на танке М24 составной башни от их же танка АМХ-13, а также оснащение французского танка АМХ-13 башней от М24.
Работы с базой танка М24 привели к созданию бронетранспортера пехоты М44.