При большой массе действенность таких гранат скоро перестала соответствовать их основному назначению Положение в корне изменилось благодаря использованию кумулятивного эффекта. Исследования кумулятивного (от позднелатинского cumulatlo – «накопление», «концентрация») эффекта «полых зарядов» велись еще задолго до того, в основном, в связи с потребностями инженерных войск и строителей. В России их еще в 1865г. начал военный инженер М М Боресков За рубежом этот эффект больше известен как «эффект Манро». Исследование практического применения кумулятивных зарядов в строительном деле провел в 1920- е годы М.Я. Сухаревский в СССР В начале войны имелись образцы инженерных кумулятивных зарядов для поражения бетонных и броневых колпаков. В 1941г. основы расчета кумулятивных боевых частей разработал инженер М.Я. Васильев в НИИ-6 – ведущем НИИ Наркомата боеприпасов. Уже в октябре 1941г. в НИИ-6 были проведены испытания кумулятивных зарядов, а в начале 1942г. – разработан первый отечественный кумулятивный артиллерийский снаряд. Кумулятивными боевыми частями занимались и в других странах. Кумулятивная боевая часть несет заряд взрывчатого вещества, в передней части которого выполнена обращенная вперед коническая или сферическая выемка (воронка), при подрыве заряда образующиеся газы фокусируются в узкий мощный поток, имеющий высокую температуру, скорость до 12-15 км/с и давление до 10 ГПа. Металлическая облицовка воронки обеспечивает правильное формирование кумулятивной струи и усиливает ее потоком частиц расплавленного металла. «Пробивное» действие кумулятивного заряда превышает калибр снаряда и не зависит от скорости встречи снаряда с броней и дальности стрельбы. В самом начале войны в СССР в Остехбюро НКВД и Военно-инженерной академии разрабатывались «бронепрожигающие» боевые части на основе термитного заряда, ускоряемого пороховыми газами. Однако они оказались неудачными, и работы прекратились с переходом к собственно кумулятивным БЧ, которые, впрочем, еще долго именовались у нас «бронепрожигающими». хотя поражающее действие кумулятивной струи обеспечивается как ее температурой, гак и скоростью и давлением. Серьезными проблемами при создании кумулятивных БЧ оказались выдерживание точности изготовления и создание достаточно чувствительного и при том безопасного взрывателя.
В 1943 г с небольшим промежутком на вооружении Советской армии появляется ручная кумулятивная граната РПГ-43. а германской – PWM-1 (L).
PWM-1 (L) состояла из каплевидного корпуса и деревянной рукоятки. Корпус вмещал заряд из сплава тротила с гексогеном. В рукоятке помещался детонатор, а на конце – инерционный взрыватель, срабатывающий при любом угле встречи Вокруг рукоятки был уложен матерчатый стабилизатор, раскрываемый четырьмя пружинными пластинами В сложенном положении стабилизатор удерживал колпачок, для снятия его надо было отвести особый язычок. Раскрываясь после броска, стабилизатор вырывал чеку очень чувствительного взрывателя. На головке гранаты имелось ушко для подвешивания к ремню. Корпус окрашивался в серо-бежевый цвет. Диаметр корпуса гранаты – 105 мм, длина – 530 мм (рукоятки – 341 мм), бронепробиваемость по нормали – 150 мм, под углом 60 – до 130 мм. Учебная граната (без снаряжения) PWM-1 (L) Ub отличалась тремя рядами отверстий на корпусе и красной его окраской. На вооружении вермахта ручные кумулятивные гранаты, по словам профессора Хейдте, «были очень скоро вытеснены РПГ (реактивной противотанковой гранатой) «Панцерфауст».
РПГ-43 (ручная противотанковая граната обр. 1943г.) была разработана конструктором КБ-20 Н.П. Беляковым в конце 1942 – начале 1943 г. 16 апреля 1943 г. она прошла полигонные, а 22-28 апреля – войсковые испытания и вскоре была принята на вооружение. Уже летом 1943 г. она начала поступать в войска.