Согласно Постановлению 1950 г. разработка ракеты была поручена заслуженному, но к тому моменту несколько неприкаянному коллективу завода № 301 (фактически — ОКБ с опытным производством) во главе с Семеном Алексеевичем Лавочкиным. Как известно, в конце пятидесятых годов МиГ-15 стал практически единственным серийным отечественным истребителем. Правда, Ла-15 был также запущен в серийное производство, но продержался недолго. Обладая вызывавшим нарекания шасси, он не имел ощутимых. преимуществ перед МиГ-15, а унификация самолетного парка ВВС сулила очевидную экономию. Даже в решении задачи создания первого отечественного всепогодного перехватчика конкуренция более «раскрученного» ОКБ Микояна также грозила проигрышем Ла-200 в своего рода конкурсе с И-320.
Поэтому Лавочкин и коллектив его ОКБ с энтузиазмом приступили к выполнению принципиально нового и сложного правительственного задания. Работу пришлось строить «под электронщиков» КБ-1, возглавивших создание системы «Беркут» в целом. В свою очередь лавочкинский коллектив направлял деятельность многочисленных смежных организаций, разрабатывавших системы и агрегаты ракеты.
Впрочем, разработку бортовой аппаратуры ракеты вело все то же КБ-1, выступавшее в данном случае в несколько странной роли соисполнителя у своего же смежника — завода № 301. Показательно то, что КБ-1, наряду с решением очевидной задачи создания тесно взаимодействующей со станцией Б-200 бортовой аппаратуры радиоуправления и радиовизирования, взялось также и за создание автопилота, отказавшись от привлечения наиболее квалифицированной отечественной организации, работавшей в этой области — завода № 923. Возможно, в какой-то мере эта особенность распределения работ определялась особой секретностью темы.
В то же время, к созданию других систем привлекались традиционные разработчики соответствующей техники. В частности, радиовзрыватель разрабатывался НИИ-504, боевая часть — НИИ-6.
Важнейшую работу по созданию жидкостного ракетного двигателя для ракеты, как и в период воспроизведения «Вассерфаля», поручили НИИ-88, а точнее — коллективу Исаева, работавшему в отделе № 9. В марте 1952 г. отдел был преобразован в ОКБ-2 в составе НИИ-88.
Для подстраховки Исаева в том же НИИ-88 в 1952 г. было сформировано ОКБ-3, возглавляемое Домеником Домениковичем Севруком, работавшим ранее первым заместителем главного конструктора завода № 456, Валентина Петровича Глушко.
Двигатели разработки отдела № 9 обозначались буквенно-цифровыми индексами, начинавшимися сочетанием С09. (например, С09.29), а после преобразования коллектива Исаева в ОКБ-2 — С2. (например, С2.260). Изделия, созданные в ОКБ- 3 Севрука, именовались индексами, начинавшимися сочетанием СЗ. (например, С3.41).
В конечном счете внутриинститутское соревнование закончилось в пользу ОКБ- 2 — всех двигателистов в конце 1958 г. подчинили Исаеву, а объединенной структуре НИИ-88 придали суммарный номер ОКБ-5. Впрочем, это ОКБ просуществовало намного меньше, чем порожденная им система индексов, начинавшихся на С5. Коллектив Исаева 16 января 1959 г. выделился из НИИ-88 в отдельную организацию с более привычным наименованием ОКБ-2, ныне «КБ химического машиностроения».
Первоначальным Постановлением от 8 августа 1950 г. масса ракеты В-300 была ограничена величиной 1000 кг. Однако после проработки бортовой аппаратуры и уточнения величины ожидаемого промаха пришлось увеличить масштабность ракеты — она приблизилась с «Вассерфалю». По завершении разработки стартовая масса первого серийного варианта ракеты составила 3,58 т, длина — 11,425 м (11,816 м с приемником воздушного давления).
Тем не менее и проработки по однотонной ракете не пропали даром — этот вариант был использован при разработке первого отечественного комплекса перехвата с ракетой «воздух-воздух» Г-300. Что не менее важно, первоначальный резкий отрыв от «Вассерфаля» по массово-габаритным показателям способствовал и отходу от ряда конструктивно-технических решений, принятых немцами в начале сороковых годов.