В МТО установлен V-образный 8-цилиндровый четырехтактный многотопливный дизельный двигатель CV8 ТСА «Кондор» жидкостного охлаждения. Он развивает мощность до 550 л.с. Диаметр цилиндров — 135 мм, ход поршня — 152 мм. Заметим, что 12-цилиндровая версия «Кондор Перкинс Энджайн» устанавливается на танках «Челленджер» и танковых транспортерах «Скэммел», т. е. двигатели танка и БМП включены в один конструктивный ряд. На опытных БМП топливные баки устанавливали вдоль бортов, но на серийных машинах отштампованный из полиэтилена бак на 772 л помещен под попиком башни. Полупрозрачные стенки бака позволяют визуально оценить запас топлива.
Автоматическая гидромеханическая трансмиссия Х300-4В разработана «Аллисон Трансмишн» (подразделением «Дженерал Моторе») и выпускается «Перкинс Энджайн» по американской лицензии. Она обеспечивает четыре передачи вперед и две назад с варьированием передаточного числа за счет гидростатической передачи, имеет отвод мощности к генератору, вентилятору и гидравлическому насосу. Нейтральное положение гидростатической передачи обеспечивает поворот машины на месте. Механизмом поворота служит двойной дифференциал с гидростатическим управлением. Двухступенчатые цилиндрические зубчатые бортовые передачи смонтированы в выступающих спереди картерах. Органами управления машиной механику-водителю служат качающийся штурвал в форме коромысла, педали газа, служебного и стояночного тормозов, рычаг переключения передач на семь положений. Слева от штурвала находится приборная панель. Силовой блок обеспечивает БМП неплохую приемистость — с места она разгоняется до 48 км/ч за 13,5 с передним ходом и за 24 с задним Заметим, чго трансмиссия Х300-4В была позднее выбрана и для шведской БМП CV-90 («Бофорс»/«Хёгглунд»). «Перкинс Энджайн» поставляет готовый силовой блок, который может быть заменен в полевых условиях силами двух членов экипажа (механика-водителя и наводчика) при помощи сборного крана в течение 40–60 минут. Система охлаждения МТО «Уорриор» включает вентилятор с левой стороны двигателя и откидной вверх блок радиаторов. Решетки радиатора на петлях выполнены в верхнем лобовом листе и могут откидываться на петлях. Выхлопная труба с глушителем выведена на правый борт и также прикрыта решеткой.
Ходовая часть включает на один борт: шесть сдвоенных обрезиненных опорных катков с индивидуальной торсионной подвеской, три поддерживающих ролика — передний и задний одинарные. центральный сдвоенный, ведущее колесо переднего расположения и спицованное направляющее колесо Опорные катки имеют диаметр 610 мм и штампованные из высокопрочного алюминиевого сплава диски. Первый, второй и шестой узлы подвески снабжены гидравлическими лопастными амортизаторами, смонтированными в корпусе вместе с торсионами. На бортах укреплены буферы упора рычагов подвески. Поворот рычага на угол болев 90 град, и динамический ход катка 350 мм обеспечивают машине возможность движения по пересеченной местности со скоростью до 35 км/ч. Гусеница — мелкозвенчатая, цевочного зацепления, с резинометаллическим шарниром и съемными наружными резиновыми подушками дпя движения по асфальту. Литые стальные траки имеют ширину 460 мм и центральный гребень. Длина опорной поверхности — 3.82 м, ширина базы — 2,54 м Спереди и сзади гусеницы прикрыты штампованными крыльями.
Экипажу и десанту БМП обеспечен неплохой обзор В крышке люка механика-водителя смонтирован широкоугольный перископический прибор, который может заменяться пассивным прибором ночного видения усилительного типа. На марше при открытом люке механик-водитель пользуется откидными зеркалами заднего вида и съемным прозрачным экраном с «дворником». Кроме того, его люк защищен V-образным грязеотбойным щитком По периметру крыши башни установлены 8 призменных смотровых блоков, дающих, в сочетании с комбинированными прицелами, круговой обзор командиру и наводчику. Между прицелами смонтирован поворачивающийся вручную на 360 град, выдвижной перископический прибор. Десант имеет два выдвижных поворотных призменных блока, смонтированные в крыше у бортов. Один смотровой блок имеется в кормовой двери. В кормовой нише башни — традиционно для британской бронетанковой техники — установлена радиостанция. Выводы заваливающихся штыревых антенн расположены в кронштейнах по бортам башни. Экипаж пользуется ТПУ.
Бортовая электросеть БМП «Уорриор» напряжением 24 В выполнена по однопроводной схеме и защищена от воздействия электромагнитного импульса Фары и передние габаритные и сигнальные фонари размещены по передним углам корпуса к защищены решетками, на кормовом листе по бокам от двери также установлены сигнальные и габаритные фонари.