Применительно к варианту реактивного снаряда 9М27К была создана кассетная головная часть 9Н128К массой 89 5 кг, оснащенная 30 боевыми элементами 9Н210. Боевой элемент массой 1,85 кг при массе заряда взрывчатого вещества 300 г представляет собой цилиндр диаметром 65 мм и длиной 263 мм. После вскрытия головной части по срабатыванию дистанционной трубки на разлетающихся боевых элементах раскрываются многолопастные стабилизаторы, обеспечивающие их дальнейший устойчивый полет вплоть до соприкосновения головного взрывателя с грунтом и подрыва разрывного заряда, разбрасывающего 370 готовых поражающих элементов, выполненных в виде роликов. Типовые цели характерной площадью 0,35 м
Длина реактивного снаряда системы «Ураган» с кассетной боевой частью составляет 5,178 м. вес — 271 кг. Диапазон дальностей стрельбы — от 8,5 до 34–35 км.
Наряду с этим был разработан более традиционный реактивный снаряд 9М27Ф с моноблочной фугасной головной частью 9Н128Ф массой 99 кг, снаряженной 57,5 кг взрывчатого вещества. При этом длина реактивного снаряда составляет 4.832 м, масса — 280.4 кг. Создан также вариант 9М27Д с агитационной кассетной головной частью 9Н128Д (шифр «Абзац»), При создании боевой машины 9П140 был использован опыт разработки в начале 1960-х гг. выполненных на шасси семейства ЗиЛ-135 самоходных пусковых установок для комплекса С-5 с крылатой ракетой П-5 и тактического комплекса с неуправляемой ракетой «Луна-М». После освоения серийного производства на Брянском заводе это шасси получило обозначение БАЗ-135ЛМ.
Шестнадцать трубчатых направляющих боевой машины 9П140 расположены в люльке в три ряда, при этом в верхнем установлено всего четыре направляющих. Максимальный угол возвышения достигает 55 град. Горизонтальное наведение производится в секторе ±30 град., при этом в зоне обхода кабины угол возвышения должен превышать 5 град. Вертикальное и горизонтальное наведение со скоростью 3 град./с осуществляется электроприводом. В качестве резервного может задействоваться ручной привод. Уравновешивающий механизм — торсионного типа. Время залпа составляет 8.8 с с постоянным темпом схода реактивных снарядов, либо 20 с с переменным темпом, обеспечивающим лучшую точность стрельбы.
При старте тяжелых реактивных снарядов с мощными двигателями боевая машина подвергается сильному возмущающему воздействию. Поэтому перед боевым применением кормовая часть вывешивается на домкратах, а пакет направляющих размещен таким образом, что хвостовая часть реактивных снарядов опускается почти до уровня осей колес шасси, свешиваясь позади рамы боевой машины. Тем самым снижается плечо действия возмущающих сил и величины соответствующих моментов. Для уменьшения длины боевой машины в транспортном положении с 10.83 до 9,63 м пакет направляющих в положении «по-походному» разворачивается на 180 град. Так что не только «пушки к бою едут задом». Ширина машины в походной конфигурации составляет 2.8 м, высота — 3,225 м. Заряженная боевая машина с расчетом весит 20,2 т, без реактивных снарядов и личного состава — 15,1 т. На шоссе она способна развивать скорость до 65 км/ч, запас хода — 500 км. Время развертывания в боевое положение составляет 3 минуты. Боевой расчет — четыре человека.
Заряжание боевой машины реактивными снарядами, весящими более четверти тонны, требовалось механизировать, поэтому в состав комплекса вводились транспортно-заряжающая машина 9Т452, выполненная на том же шасси ЗиЛ-135ЛМ, несущая 16 реактивных снарядов, а также подъемно-загрузочное оборудование.
На ранней стадии разработки комплекса наряду с колесной техникой для применения в качестве шасси боевой машины рассматривался гусеничный «объект 123», аналогичный используемому в зенитном ракетном комплексе «Круг».
Комплекс 9К57 «Ураган» был принят на вооружение Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 18 марта 1975 г. № 724–227 (здесь и далее документы, определяющие поступпение образцов на вооружение, ряд их характеристик и наименование шифров тем приводятся по данным экспозиции санкт-петербургского Военно-исторического музея артиллерии, инженерных войск и войск связи). Однако процесс совершенствования системы на этом не закончился, и для расширения ее боевых возможностей в дальнейшем был создан ряд модификаций реактивных снарядов.