Впервые основные принципы данной концепции были применены в 1960-е гг. в процессе разработки ПТУР «Тоу», ЗУР «Импрувд Хок», авиационной ракеты A1M-7F «Сперроу», а также ЗУР SAM-D,
По словам представителей фирмы «Мартин-Мариетта», разработка конструкции ракеты велась ими по методу создания «деревянной болванки» (еще одно Обозначение концепции гарантированной надежности), которая требовала бы минимального обслуживания, аналогичного обычным артиллерийским снарядам. И в окончательном варианте контроль за техническим состоянием ЗУР в процессе ее эксплуатации осуществлялся с помощью встроенных в нее приборов, которые автоматически контролировали все параметры электронных блоков и систем ракеты и регулярно передавали данные о состоянии ее элементов на ЭВМ пункта управления огнем.
Создателям SAM-D было ясно с самого начала, что чрезвычайно малое время реакции системы, необходимое для одновременной работы по нескольким целям, не может быть достигнуто при существующих процедурах, характерных для ранее созданных образцов (обнаружение цели, ее сопровождение, подсвет и управление полетом ЗУР), а также в случае, если для функционирования комплекса необходимо участие операторов. Требуемое время реакции могло быть достигнуто только при применении многофункциональной радиолокационной станции, использующей режим разделения времени. Решение в пользу подобной РЛС, способной к одновременному выполнению всех указанных выше задач, также позволило удовлетворить условию, связанному с ограничением числа элементов системы. В связи с высокими требованиями, связанными с выполнением поиска цели и эффективности ее сопровождения (как отмечалось разработчиками, «требуемые величины более чем на порядок превосходили достигнутые в существующих системах»), и для полной реализации преимуществ, свойственных многофункциональной РЛС, руководство армии США приняло решение ограничить сектор обнаружения целей в горизонтальной плоскости. Безусловно, это противоречило фундаментальному закону войны: главные силы обороны должны быть сосредоточены на ожидаемом направлении нападения. В результате основным вариантом использования SAM-D стала ее работа в составе единой системы ПВО, обороняемой с флангов и тыла другими системами и средствами ПВО.
Одним из наиболее значительных нововведений при создании SAM-D стала также схема управления полетом ракеты с помощью комбинированной системы наведения. На начальном этапе полета ЗУР должно было использоваться программное наведение, на среднем — радиокомандное, на конечном — наведение по методу TVM (Track-via-missile — сопровождение через ракету), сочетающему командное наведение с полуактивиым. Использование указанного метода позволило значительно снизить чувствительность системы к различным мерам электронного противодействия, организовать полет ракеты по оптимальным траекториям и поражение целей с высокой эффективностью, а также значительно уменьшить массогабаритные характеристики бортовой аппаратуры управления ракетой.
Чрезвычайная сложность, связанная с решением задач по созданию системы со столь высокими характеристиками, привела к тому, что сроки оказались значительно превышены. Лишь 9 февраля 1970 г. журнал «Авиэйшн уик» сообщил о том, что на испытательном полигоне фирмы «Мартин-Мариегга» в Орландо был произведен первый бросковый пуск ракеты, имевшей размеры и массу, аналогичные ракете SAM-D. При этом для выполнения пуска использовался экспериментальный контейнер и двигатель, частично снаряженный твердым топливом. В мае 1970 г. два первых бросковых пуска ЗУР провели на полигоне в Уайт-Сэндс, к апрелю 1971 г. их количество было доведено до восьми.
К тому времени реализация программы SAM- D отставала уже на 5,5 лет, одновременно росли и расходы на создание системы. Так, закладывавшаяся в 1965 г. плановая стоимость одной батареи составляла 33 млн. долл., а в 1971 г. она оценивалась уже в 80 млн. долл. Соответственно увеличивались и затраты на НИОКР: с 567 млн. долл. до 1 млрд. долл.
В результате наметившегося отставания от намеченных сроков зимой 1971 г., после того как расходы на программу SAM-D подошли к 400 млн. долл., несколько членов Сената США выступили с критическими заявлениями в адрес заказчиков и разработчиков системы. Основной причиной отставания сроков разработки и перерасхода средств были названы как стремление к созданию системы с неоправданно завышенными характеристиками, так и погоня за ее универсальностью.