Прямыми наследниками Sd.Kfz.250 и Sd.Kfz.251 в бундесвере стали гусеничные бронетранспортеры «Гочкис» (короткий) и HS-30 (минный). Семейство «коротких» бронетранспортеров разработано во Франции, на вооружение ФРГ они поступили на рубеже 1950-1960-х гг. Основная модификация — разведывательный бронетранспортер SP1A (SPz-11-2), вооруженный 20-мм швейцарской автоматической пушкой «Испано-Сюиза» во вращающейся башне. Помимо него выпускались подвижный наблюдательный пункт SPIII (SPz-22-2), санитарный бронетранспортер SP1V (KrKwGep-2-2), машина SPz-91 -2 с радаром TPS-33 (для разведбатальонов дивизий) и самоходный миномет SP1B (SPz-51-2). Существовал и грузовой БТР SPz-42-1 грузоподъемностью 1 т с открытой грузовой платформой и измененной ходовой частью (четыре опорных катка вместо пяти). И все они находятся в коллекции Panzer Museum.
Основным боевым транспортом мотопехоты бундесвера с 1959 г. стал HS-30 (длинный), армейское обозначение SPz-12-3, разработанный швейцарской фирмой «Испано-Сюиза». Он имеет компоновку с кормовым расположением двигателя и помимо водителя, стрелка и радиста вмещает шесть пехотинцев. Башня такая же, как на БТР «Гочкис» (короткий) SP1A, только помимо 20-мм пушки есть еще и спаренный 7,62-мм пулемет. На базе HS-30 выпускались самоходный 120-мм миномет HS-30 Тур 52-3 и машина HS-30 Тур 81 -3 управления огнем батареи таких минометов, а также самоходная противотанковая ракетная установка Raketenjagdpanzer-1 (HS-30 Тур 3–3) с французскими ПТУР SS-11. Все эти машины, кроме установки ПТУР, можно осмотреть, а вооружение самого БТР SPz-12-3 усилено открыто установленным 106-мм безоткатным орудием.
Здесь же присутствует и БМП «Мардер», которая в начале 1970-х гг. заменила в войсках БТР HS-30. Это уже «чисто» западногерманская разработка фирм «Ганомаг» и «Хеншель». При этом она стала второй (после советской БМП-1) БМП в мире и первой машиной этого класса в НАТО. У входа в Panzer Museum Munster установлен «прототип III» — опытная машина, проходившая испытания до принятия на вооружение. В одном из залов музея находится и экспериментальный образец БМП «Мардер-2» — преемницы БМП «Мардер».
Она имеет комбинированное бронирование типа «чобхем», более мощный двигатель, вооружена автоматической пушкой «Рейнметалл» со сменными стволами калибра 35 и 50 мм. Конечно, при этом увеличилась масса до 43 т и полностью исчезла способность плавать.
А рядом с прототипом БМП «Мардер» стоит и преемница разведывательного БТР «Гочкис» (короткий) — колесная БРМ «Луке». Она имеет компоновку с расположением двигателя сзади и кормовым постом управления слева от него, вооружение (20-мм автоматическая пушка, как на БМП «Мардер-1 А», и спаренный 7,62-мм пулемет) размещено во вращающейся башне. Все восемь колес ведущие и управляемые. На вооружение была принята после испытаний (1969–1972) двух опытных образцов, представленных фирмой «Даймлер-Бенц» и Объединенным конструкторским бюро. В серийное производство пошла машина «Даймлер-Бенц», а в Panzer Museum Munster попал второй вариант, так и оставшийся опытным.
Вместе с опытными образцами БМП «Мардер» и БРМ «Лухс» установлена самоходная 90-мм противотанковая пушка (kanonenjagdpanzer) KanJPz-4-5. С 1963 г. эта самоходка состояла на вооружении противотанковых подразделений мотопехотных батальонов и отдельных противотанковых подразделений мотопехотных бригад бундесвера. В 1967 г. на том же шасси был выполнен самоходный ПТРК Raketenjagdpanzer-2 (RakJPz-2), вооруженный французскими ПТУР первого поколения SS-11. В 1978 г. он был перевооружен ПТУР второго поколения «Хот» (совместной разработки ФРГ и Франции) и стал называться «Ягуар-1». А часть kanonenjagdpanzer в 1983 г. модифицировали в самоходные ПТРК «Ягуар-2», оснащенные американскими ПТУР «Тоу». И все они стоят «плечом к плечу» в отдельном зале музея. Что же касается самоходной пушки, то музей представляет не серийную KanJPz-4-5, а опять «прототип II НКЗ/1», который отличается шестикатковой ходовой частью (вместо пятикатковой на серийных машинах), двигателем, другой гидромеханической передачей.
Но хранится в музее и совсем необычный образец. Это «экспериментальная боевая машина» (gefechtsfeldversuchstrager) GVT-04. Вначале 1970-х гг. были изготовлены два опытных образца — VT-1-1 и VT-1-2, но какой именно стоит в экспозиции, автору установить не удалось. Построены они на укороченных корпусах танка МВТ-70 по безбашенной схеме, аналогично шведскому