С началом поступления на вооружение парашютно-десантных полков БМД-1 (1966) артиллерия ВДВ на механической тяге (колесные тягачи) по своей маневренности перестала соответствовать требованиям общевойскового боя, особенно при ведении боевых действий в тылу противника. В 1972 г. по инициативе командующего ВДВ генерала армии В.Ф. Маргелова в Центральном научно-исследовательском институте точного машиностроения (ЦНИИТочмаш) было разработано техническое предложение с обоснованием необходимости и целесообразности создания для ВДВ на базе БМД-1 самоходного артиллерийского орудия (САО). В 1975 г. начались опытно-конструкторские работы (ОКР) по созданию 120-мм САО 2С9 «Нона-С» и выстрелов к нему с осколочно-фугасным, осколочно-фугасным активно-реактивным и кумулятивным снарядами. В последующие годы орудие прошло войсковые и государственные испытания и в 1981 г. было принято на вооружение артиллерии ВДВ.
Параллельно с созданием орудия 2С9 во ВНИИ «Сигнал» велись ОКР по созданию командирской машины управления (КМУ) 1В119 «Реостат», а на Волгоградском тракторном заводе — противотанкового ракетного комплекса (ПТРК) «Робот». В 1982 г. КМУ 1В119 «Реостат», а в 1983 г. ПТРК «Робот» (БТР-РД) после проведения войсковых и государственных испытаний были приняты на вооружение ВДВ. Базовым шасси для этих машин послужил БТР-Д.
С началом серийного выпуска новых образцов артиллерийского вооружения и поступления их в войска постепенно изменялась организационно-штатная структура артиллерийских частей и подразделений. В середине 1980-х гг. сняты с вооружения 120-мм и 82-мм минометы, СУ-85, 85-мм пушки СД-44, АСУ-57, СПГ-9Д.
К концу 1980-х гг. совершенствование штатов артиллерии ВДВ шло по пути развертывания в парашютно-десантных полках садн трехбатарейного состава (18 2С9) и противотанковых батарей (шесть БТР-РД). Отдельные садн СУ-85 перевооружались на противотанковые комплексы БТР-РД и в последующем вошли в состав артиллерийского полка как противотанковые дивизионы двухбатарейного состава (по девять БТР-РД).
Реактивные батареи артиллерийского полка переформировывались в гаубичные батареи (габатр) Д-30. Это было вызвано тем, что в ходе боя в тылу противника гаубица как более точная система оказалась эффективнее БМ-21 В и в то же время для десантирования габатр требовалось меньшее количество самолетов ВТА.
Непродолжительное время в составе ВДВ находились отдельные десантно-штурмовые бригады и батальоны, дислоцирующиеся в различных военных округах от Германии до Дальнего Востока. На их вооружении состояли следующие образцы вооружения: 122-мм гаубица Д-30, БМ-21 В, САО 2С9,120-мм и 82-мм минометы, БТР-РД, ПУ «Фагот», СПГ-9.
В 1990-е гг. в конструкторских бюро, действующих в интересах ВДВ, несмотря на известные трудности того периода. работы по модернизации имеющихся образцов артиллерийского вооружения продолжались. В этот период частичной модернизации подверглась САО 2С9. Боеукладка с 20 выстрелами увеличилась до 40, орудие получило индекс 2С9-1. На вооружение поступили активно-реактивные снаряды, что позволило увеличить дальность стрельбы орудия до 13000 м, был принят на вооружение самонаводящийся по лазерному лучу снаряд «Китолов-2».
Во все годы существования ВДВ главной опасностью в тылу противника для десантников являлись танки. В 1950 — 1960-е гг. для решения задач по борьбе с имеющимися на то время танками армий вероятного противника на вооружении десанта состояли 57-мм ПТП СД-57, 85-мм пушка СД-44, АСУ-57, СУ-85, Б-10, С ПГ-9, ПТУР 9К11. Их количество и боевая эффективность, хотя и не в полной мере, но соответствовали требованиям по борьбе станками и легкобронированными машинами.
Принятие на вооружение БМД-1, ПТРК «Робот» и снятие с вооружения ствольной противотанковой артиллерии (СУ-85, АСУ-57, СД-44) как морально и физически устаревшей противотанковые возможности вдл, практически не увеличили.
К середине 1980-х гг. с появлением у вероятных противников новых танков М60А4, M1«Абрамс», «Леопард» и «Челленджер» стало очевидно, что ни БМД-1, ни появившиеся к тому времени ПТРК «Робот» не в состоянии вести эффективную борьбу сними.
Образовалось несоответствие возлагаемых на десант задач их противотанковым возможностям. Необходимо было в срочном порядке изменить положение дел в этой области. В 1990-е гг. в КБ идет интенсивная работа по созданию новых противотанковых систем, а также эффективных боеприпасов для борьбы с танками. Эта задача была решена с принятием на вооружение ВДВ в сентябре 2005 г. 125-мм самоходной противотанковой пушки 2С25 «Спрут».