Еще в августе на совместном совещании Миноборонпрома с Министерством обороны пришли к решению завершить испытания в середине следующего года. При уточнении планов дальнейших работ на 1975 г. наряду с продолжением испытаний в Гороховце с проведением 24 пусков предусматривалась и отработка комплекса на других полигонах, в том числе в иных климатических условиях. Намечалось с 1 января по 15 марта 1975 г. выполнить 18 пусков на основном полигоне главного бронетанкового управления в Кубинке. Весной, с 15 апреля по 15 мая, планировалось осуществить 22 пуска на территории Киевского военного округа, а в самый летний зной, с 15 июня по 15 августа, отстрелять 15 ракет в Туркестанском военном округе.
Эта программа была в основном выполнена в течение 1975 г., разумеется, с некоторым сдвигом на более поздние сроки. Вначале испытания шли без серьезных осложнений, но в ходе пусков в Туркестанском военном округе вновь остро встала проблема пыли. С 23 июля по 21 августа там провели 13 пусков, добившись всего пяти попаданий. Половина из восьми неудач была вызвана пылеобразованием.
Казалось, процесс создания управляемого вооружения отброшен почти на десятилетие назад, к неудачному завершению работ по управляемому танковому артиллерийскому снаряду, начатых еще по теме «Гвоздь», Причиной пылеобразования наряду с непосредственным воздействием ударной волны дульных газов явился и подсос пыли при полете ракеты по линии визирования со сверхзвуковой скоростью, особенно с работающим двигателем. Эти огорчительные результаты послужили основанием для того, чтобы 16 сентября уже второй раз принять решение прервать совместные испытания до преодоления проблемы пылеобразования.
Однако пылеобразвание на специфических грунтах оказалось слишком «крепким орешком». В дальнейшем эту проблему удалось в значительной мере решить введением специальной программы полета ракеты — режима «стрельбы с превышением». Выстрел производился со штатным углом возвышения 3 град. Ракета не опускалась на линию визирования, и дальнейший полет совершался на высоте 3–5 м. Уменьшалось воздействие дульных газов, вылетавших из ствола орудия, практически исключался подсос пыли от работающего ракетного двигателя. Только на последних 1,5–2 с полета начиная с удаления 600–800 м от цели ракета вновь выводилась на линию прицеливания.
На грунтах без интенсивного образования пыли выстрел также производился под штатным углом 3 град., но в этом случае ракета выводилась на линию визирования цели уже на удалении 800–900 м от стреляющего танка. Третий режим («стрельба на дальность менее 1000 м») предусматривал минимальный угол возвышения 40 угл. мин и вывод на линию прицеливания менее чем через секунду после выстрела.
Тем не менее вторичное прерывание совместных испытаний создало угрозу окончательного провала разработки столь необходимого Советской Армии управляемого танкового вооружения. К концу 1975 г. Заказчик решил более не задерживать его внедрение, увязкой его с преодолением проблемы пылеобразования. Было проведено еще несколько десятков пусков в Гороховце и в Кубинке, подтвердивших успешное разрешение прочих проблемных вопросов.
Важнейшим событием следующего года стало утвержденное 3 сентября 1976 г. постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 20 мая 1968 г., которым был принят на вооружение Советской Армии танк Т-64А со специальным пушечным вооружением. Правительственный документ оговаривал массу танка, получившего наименование Т-64Б (39 т+ 1,5 %), общий состав вооружения и боекомплект (35 выстрелов, в том числе 28 в механизме заряжания 6ЭЦ40, для пушки Д-81ТМ (2А46-2), 250 па тронов для пулемета ПК'Г, 300 для НСВТ и 300 для АКМ). Применительно к комплексу управляемого вооружения определялся диапазон дальностей (от 100 до 4000 м), время полета на максимальную дальность (11 с), вероятность попадания в цель типа «танк» с места и при скорости движения до 25–30 км/ч (0,8), бронепробиваемость кумулятивной БЧ активно-реактивного снаряда (250 мм под углом 60 град.).
Длина ракеты в собранном положении с метательным устройством составляла 1,06 м, без него — 0,95 м. Масса собственно ракеты достигала 27,5 кг, из которых 6,6 кг приходилось на боевую часть 9Н124. Головной отсек обозначался 9Н43, хвостовой — 9Б447.
Наличие литер и кодов в командной радиолинии, модулирование излучения в световой линии обеспечивало возможность одновременной стрельбы десяти танков, в том числе двух по одной цели (при интервале по фронту не менее 30 м), а также защиту от простейших помех, в частности, от засветки прожектором вражеского танка. Установка литер производилась специальным ключом при загрузке боекомплекта в соответствии с литерой на аппаратуре 9С461 данного танка, а код мог устанавливаться переключателем в танке непосредственно перед выстрелом.