Первыми новую ПУ этого типа на вооружение получили фрегаты УРО типа «Осло» (Oslo class, с 1975 г.) Королевских ВМС Норвегии. В ВМС самообороны Японии ей было присвоено обозначение «Тип 3 А-1» (Туре 3 А-1). Учитывая достаточно большой возраст Mk29 и несоответствие ее требованиям, предъявляемым к современным средствам ПВО/ПРО, в конце 2002 г. руководство Министерства обороны США выдало национальному военно-промышленному комплексу технический запрос на создание новой пусковой установки.
ПУ типа Mk29 включает в свой состав пусковое устройство (установку) типа Mk132, систему управления ракетной стрельбой, систему питания, устройство заряжания пускового устройства/установки и отсек со вспомогательными механизмами и оборудованием.
Сама пусковая установка состоит из двух контейнеров прямоугольной формы, в каждом из которых имеется по четыре ячейки для зенитных управляемых ракет. Оба блока крепятся к палубной опоре (тумбовой установке), производителем которой является датская компания DISA.
Пусковое устройство рельсового типа крепится к верхней части ячейки.
Его выпускает по контракту с компанией «Рейтеон» (Raytheon) голландская компания «Фоккер» (Fokker). К задней части «рельса» крепится устройство заряжания ПУ. У каждой ячейки пусковой установки имеются две разрушающиеся при стрельбе крышки – передняя и задняя.
До заряжания в пусковую установку зенитные управляемые ракеты комплекса «Си Спарроу» находятся в контейнерах типа Mk470.
Управление стрельбой пусковой установки Mk29 осуществляет один оператор. Наведение ПУ возможно по азимуту (360°), по углу места – (от -5 до +85°). Максимально возможная боевая скорострельность одной ПУ типа Mk29 составляет три ракеты в минуту.
На начало 2006 г. в США было выпущено около 170 пусковых установок типа Mk29, из которых около 100 штук было закуплено ВМС США. Остальные предназначались военно-морским силам зарубежных стран, присоединившихся к программе по «Си Спарроу».
В приводимой таблице указаны все корабли, на которых установлены ПУ типа Mk29.