Следует отметить, что, ввиду наличия технологического задела башен для Т-54Б, на опытных образцах танка «Объект 155» и первой партии серийных Т-55 использовались башни Т-54Б, отличавшиеся отсутствием крепления для турели зенитного пулемета и возможности вращения ее опоры за счет сварки основания и подвижного погона люка заряжающего.
В танке Т-55 гармонично сочетались характеристики огневой мощи, защищенности и подвижности. Он обладал высокой надежностью и простотой в обслуживании и ремонте. Одним из важных конструктивных изменений стало введение компрессора в состав воздушной системы, обеспечивавшей пуск двигателя, и усовершенствованного ОПВТ-155 (ввиду изменения марки танка и ряда конструктивных отличий).
Двухцилиндровый воздушный авиационный компрессор АК-15 °C устанавливался на коробке передач и при работающем двигателе обеспечивал постоянную подзарядку двух пятилитровых воздушных баллонов до давления 15 МПа (150 кгс/см^2). Конструкцию компрессора заимствовали из авиации без каких-либо принципиальных изменений и, следовательно, без учета особенностей его работы в танке. Первоначально это приводило к частым выходам компрессора из строя. Только после большой и кропотливой работы удалось обеспечить безотказность его действия в течение длительного времени.
В части повышения огневой мощи танка Т-55 в 1960 г. в КБ завода № 183 предприняли попытку установки в его башне противотанковой 100-мм гладкоствольной пушки Т-12 (2А19) «Рапира». Однако длина унитарного выстрела этой пушки превышала допустимые размеры для работы с ним в боевом отделении танка, и от ее использования отказались.
Работы по монтажу в танке Т-55 более мощной 100-мм танковой пушки Д-54ТС привели к созданию нового среднего танка «Объект 165» (Т-62А), а затем и «Объект 166» (Т-62).
Для обеспечения скрытности боевых действий танков в ночных условиях в 1961 г. на двух Т-55 был установлен перископический комбинированный прицел ТПНБ-1-22. Он прошел заводские испытания, которые показали недостаточную дальность видения (300 м вместо 800 м). По результатам испытаний в КБ Загорского оптикомеханического завода произвели доработку прицела, установив более чувствительный электронно-оптический преобразователь производства завода № 632. В мае-июне 1962 г. два доработанных прицела ТПНБ-1-22 прошли повторные заводские испытания в Т-55, которые они вновь не выдержали из-за недостаточной дальности и четкости видимости при наблюдении в ночную ветвь (дальность видения ночной ветви удалось поднять только до 600 м вместо 800 м). Кроме того, при стрельбе из пушки вышел из строя электроннооптический преобразователь. Прицел вновь отправили на доработку (см. «ТиВ» № 1/2009 г.).
Для поражения танков вероятного противника на дальностях до 3000 м из танка Т-55 была проведена НИОКР по использованию на нем в качестве дополнительного оружия ПТРК 9К11 «Малютка» конструкции СКБ-4 с установкой трех управляемых ракет ЭММ в кормовой части башни (см. «ТиВ» № 11/2008 г.). Работы по установке управляемого оружия в 1961–1963 гг. выполнило КБ завода № 174 в Омске. Опытный образец танка, получивший наименование «Объект 614В», в октябре-декабре 1964 г. прошел испытания на НИИБТ полигоне.
Одновременно с ПТРК «Малютка» на танке Т-55 прошли испытания ПТРК «Овод» с управляемой ракетой 9М12 конструкции ЦКБ-14.
Дальнейшие работы по оснащению танка Т-55 управляемым оружием, но уже с выстреливанием ракеты через ствол танковой пушки, продолжились во втором послевоенном периоде и привели к созданию комплекса управляемого вооружения 9К116 «Бастион», устанавливавшегося на модернизированных танках Т-55М (Т-55АМ) и Т-55АМВ.
База танкаТ-55, как и базаТ-54, использовалась при создании танка «Объект 150» с управляемым ракетным оружием.