Варианты опорных катков с наружными алюминиевыми дисками прошли испытания на двух заводских образцах. На машинах установочной партии использовались опорные катки, заимствованные у серийного Т-55 (Т-62).
Каждая гусеница собиралась из 96 траков с уширенными проушинами и 96 хромированных, застопоренных с помощью колец, пальцев. В результате увеличения длины опорной поверхности гусениц среднее давление на грунт снизилось до 73,6 кПа (0,75 кгс/см^2 ).
В системе электрооборудования в качестве основных источников электроэнергии использовались четыре аккумуляторные батареи 6СТЭН-140М и генератор Г-6,5 мощностью 6,5 кВт. В отличие от Т-55, некоторые изменения претерпела прокладка электропроводов.
На базе танка «Объект 165» были разработаны проекты командирского танка «Объект 165К» и танка «Объект 165П» с усиленной противорадиационной защитой.
Танк «Объект 166» был создан на базе опытного танка «Объект 165» в марте-июле 1959 г. в КБ (отдел 520) завода №183 в Нижнем Тагиле под руководством главного конструктора Л.Н. Карцева. Первоначально машина разрабатывалась как новый средний танк, а затем как истребитель танков на той же базе. После рассмотрения проекта в ГКСМОТ в августе 1959 г. она была утверждена для изготовления опытных образцов и проведения испытаний. В I квартале 1960 г. завод №183 изготовил два опытных образца истребителя танков «Объект 166», которые в период с 13 апреля по 10 сентября 1960 г. прошли полигонно-войсковые испытания в объеме 2000 км пробега и 500 выстрелов каждый. После доработки конструкции по результатам испытаний (в направлении повышения эффективности стрельбы из пушки сходу, эффективности системы охлаждения двигателя и надежности работы генератора Г-5) один из опытных образцов в период с 20 марта по 8 мая 1961 г. успешно прошел контрольные испытания на НИИБТ полигоне и полигоне ГАУ (ГРАУ).
По результатам испытаний, учитывая значительное повышение боевых качеств среднего танка по сравнению с серийным Т-55 (за счет установки более мощной пушки), а также затянувшиеся работы по новому среднему танку «Объект 430» на Харьковском заводе им. В.А. Малышева, НИИБТ рекомендовал «Объект 166» на вооружение Советской Армии и серийное производство как новый средний танк
Истребитель танков «Объект 166» полностью повторял классическую схему общей компоновки опытного танка «Объект 165», был с ним унифицирован по башне, корпусу, системам ПАЗ, ППО, ТДА, силовой установке, трансмиссии, ходовой части, электрооборудованию (за исключением стабилизатора), средствам связи, оборудованию ОПВТ и отличался только основным оружием, боеукладкой и телескопическим прицелом.
В состав экипажа входили четыре человека: командир машины, наводчик, заряжающий и механик-водитель. Механик-водитель располагался в отделении управления у левого борта, командир танка, наводчик и заряжающий – во вращающейся башне.
Основным оружием являлась 115-мм гладкоствольная танковая пушка У-5ТС (2А20 «Молот»), оснащенная двухплоскостным стабилизатором «Метеор», эжекционным устройством продувки канала ствола после выстрела и механизмом выброса стреляных гильз. С пушкой был спарен 7,62-мм пулемет СГМТ, крепившийся справа от люльки. Второй пулемет СГМТ (курсовой) располагался в отделении управления справа от механика-водителя
Для ведения прицельной стрельбы из пушки днем использовался телескопический прицел ТШ-41А, представлявший собой серийный прицел ТШ2Б-22, в котором были заменены шкалы сетки для стрельбы 115-мм бронебойно-подкалиберным, кумулятивным и осколочно-фугасным снарядами. При стрельбе в ночных условиях применялся ночной прицел ТПН-1; для стрельбы с закрытых огневых позиций – боковой уровень и азимутальный указатель механизма поворота башни. Углы наводки спаренной установки оружия по вертикали по сравнению с аналогичными углами в танке «Объект 165» несколько уменьшились и составляли от -6 до +16°.